創始人：
 
Jason YU      日本千葉大學人工系統科學博士
Zeke LIU      北京大學經濟學院金融學研究生
 

JOYCHANGS 卓越操控 翼動飛翔

        卓翼暢思（北京）智能科技有限公司是具有自主知識產權的創業公司，專業開發、設計和制造高性能的無人直升機、自動駕駛儀及相關產品。公司以“無工廠模式” 的另類方式來打造無人直升機系統，硬件多來自于國際和國內的知名廠商，公司研發專注于產品設計、軟件算法以及行業應用定制，致力于匹配高質量軟件和高可靠 硬件，設計較高性價比的飛行平臺。為專業客戶提供無人機直升機系統，可廣泛應用于農業植保、電力巡檢、遙感勘察、偵查搜救及航拍測繪領域,產品技術處于國 際前列。
 

核心技術——自主知識產權：
 

• 無人直升機自駕儀：具有高可靠性、高精度，高性能特點，可自適應陣風、高低溫、負載變化、重心變化、磁場變化等復 雜情況，可全自主執行飛行任務，經改造還可適用于固定翼及多旋翼等其他飛行器。其各項性能指標達到國際先進水平，生產成本低，可滿足工業、農林業及消費等 市場不同高低層次應用需求。

• 遙控直升機：具有改造無人機直升機專用小型發動機技術、具備自主機械加工和裝配調試能力。研發改進的有效負載重量10公斤（風冷油動、電動）、125cc-20公斤（水冷油動）直升機機型，在國內銷售已初具規模。

• 自動控制技術：基于數學模型的高級魯棒控制算法。只需采集被控載體飛行或運動 數據，即可通過參數辨識其動力學特征建立精確的數學模型并生成魯棒控制器，達到無人全自主自動控制目標。可適用于各種類型無人飛行器、軌道交通、車、船、 機器人的控制器設計。該技術已成功應用于地鐵亦莊線、研制六足機器人等領域。

 核心產品——國內首創，具備獨特優勢 
 

• 新一代 “果景”空中植保機器人——是為實現無人直升機在智能航空植保應用中迅速推廣，2014年公司領先同業推出、適合廣泛應用的航空植保無人機。根據農林植保市場迫切需求，進一步優化了無人直升機的超低空作業高度恒定及勻速直線飛行姿態，可按既定噴灑路徑規劃完成自主巡航噴灑作業，實現了智能導航傻瓜式操作的航空植保無人機，性能表現卓越。該設備可靠穩定，故障率低，易于維護保養；作業效率高（有效載藥量10至20公斤）；精準噴灑控制可有效避免重噴漏噴（超低空勻速壓航線飛行及懸停位置控制精準）；簡易操作有效降低操控技術要求，減輕機手勞動強度（提供全自主噴灑、簡易噴灑、輔助噴灑及遙控噴灑多種作業模式組合）；保證農作物的受藥均勻（超低量噴霧噴控設備可根據飛機的飛行速度調節噴灑量，懸停時停止噴灑）。

• 智能飛行噴灑系統——農林植保飛控，可匹配市場主流各種直升機機型，除穩定飛行姿態外，還可以確保飛行噴施過程中，藥量噴灑均勻分布（可根據需要調節），除已涵蓋現有市場機型所有功能，新增兩檔智能模式，即是簡易噴灑模式和一鍵噴灑全自動模式，屬國內首創，具備獨特優勢。

• 遙控直升機——可手動遙控飛行，也可以搭載飛控設備自主飛行。分為有效載重量10公斤和20公斤兩種機型，可靠穩定，故障率低，易于維護保養，能夠適應各種復雜環境執行任務。其中，20公斤機型采用自主研發改造水冷發動機，屬國內首創，具備獨特優勢。