飛行器是無人機系統中的空中部分，包括飛機機體（機身、機翼、尾翼）、動力裝置、起落裝置、飛行自動控制系統。飛行器數據終端被安裝在飛機上， 它是通訊數據鏈路的機載部分。有效載荷也安裝在飛機上，它屬于獨立的子系統，往往能夠在不同的飛行器之間通用，并經過特別設計，能完成各種不同的任務。飛行器可以是固定翼、旋轉翼式或風管式、。


1、固定翼無人機


     固定翼無人機可以執行多種任務，包括情報收集、監視、航拍和偵察。固定翼無人機平臺可以執行長航時任務，以實現持續工作時間和航程的最大化。RQ-4全球鷹無人機曾連續飛行超過30小時，航程超過8200公里。另外，固定翼平臺也具備在裸眼視力以外的高度上飛行的能力。
  固定翼無人機平臺的缺點是發射和回收時所需的后勤保障要求高。有些固定翼無人機需要跑道進行起降，也有些需要彈射器達到起飛速度進行起飛，然后用網或攔阻索進行回收，還有一些小固定翼采用手拋發射，回收時則在預定降落點使飛機失速或展開降落傘。

2、旋轉翼無人機
     旋轉翼無人機有無人機直升機和多軸旋翼無人機。旋轉翼無人機系統的應用十分廣泛。這些無人機的特點是發射和回收對于外部要求較低，這意味著他們大多數無人機系統都不需要跑道或公路便可進行起降，發射和回收時不需要使用彈射器或攔阻網等設備。這些無人機具備快速部署的優點，因而成了搜索救援、搶險救災或打擊犯罪的理想工具。旋翼無人機和固定翼無人機不同，它可以在固定位置上執行監視和其他作業任務，只需要很小的活動空間。