無人機的飛速發展，使得現代無人機的種類繁多，型號各異，而且新概念還在不斷涌現，創新的廣度和深度也在不斷加大，所以對于無人機的分類尚無統一確定的方法。美國聯合無人機計劃局、歐洲無人機協會、英國《飛行國際》雜志等無人機相關機構和組織都給出軍用無人機一些分類，先歸納如下：
按大小和質量分類，可分大型、中型、小型和微型無人機。
大型無人機：起飛質量在500kg以上
重型無人機：起飛質量200kg-500kg
小型無人機：起飛質量小于200kg，最大尺寸在3m~5m范圍，活動半徑在150km~350km范圍。
微型無人機：翼展小于0.5m，使用距離約2000m的無人機
按航程分類：可分為近程、短程、中程無人機
近程無人機：一般指在低空工作，任務載荷不到5kg，飛行范圍5km-50kg，活動在前線視距對方30kg范圍內的無人機，所需的巡航時間根據任務不同為1h-6h不等。
短程無人機：150km的范圍內活動，最好能達到300km，續航時間在8h-12h。
中程無人機：活動半徑700km-1000km范圍的無人機。
另外一些關于無人機分類的術語：
長航時無人機：續航時間超過24h。
戰略無人機：主要指中高空長航時無人機和高空長航時無人機，主要用于戰略偵察和監視。
戰術無人機：范圍十分廣闊，包括固定翼無人機和垂直起降的旋轉翼無人機，使用距離20km-200km，飛行時間在6h-10h。
無人作戰飛機：無人機直接用于作戰有兩種形式：一種是以自身作為戰斗部殺傷目標的自殺式無人攻擊機；另一種是攜帶武器并可反復使用的無人戰斗機。
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