隨著無人機技術的逐步成熟，到了20世紀30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗教戰(zhàn)列艦上的火炮對目標的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“費雷爾·昆土”無人機試飛成功。此后不見，英國又研制出一種全木結構的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國一共生產了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。
AQM-34“火蜂”
20世紀60年代冷戰(zhàn)期間，美國U-2有人駕駛偵查飛機前往蘇聯(lián)偵察導彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國國籍處境艱難。美國軍方在改用間諜衛(wèi)星從事相關活動后仍無法達到有人偵察機的偵查效果，由此引發(fā)了采用無人機進行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無人機，主要功能是照相偵查。越南戰(zhàn)爭期間進一步發(fā)展了BQM-34輕型無人機，功能增加了照相偵查、實時影像、電子情報、電子對抗、實時通信、散發(fā)傳單、戰(zhàn)場毀傷評估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰(zhàn)役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無人機，在收集敘利亞的火力配置和戰(zhàn)場情況方面，取得了突出的戰(zhàn)果，引起各國的震驚。
以色列偵察兵
猛犬
?