GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。
GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），GNSS是Global Navigation Satellite System）全球衛星導航系統，是對北斗系統、GPS、GLONASS、Galileo系統等這些單個衛星導航定位系統的同一稱謂，也可指代他們的增強型系統，又指代所有這些衛星導航定位系統及其增強型系統的相加混合體，也就是說它是由多個衛星導航定位及其增強型系統所拼湊組成的大系統， GNSS是以人造衛星作為導航臺的星級無線電導航系統，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息，因為它又稱為天基定位、導航和授時系統。
國際GNSS系統是個多系統、多GPS定位系統的工作原理是由地面主控站收集各監測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛星的星歷表及衛星鐘改正數,按規定的格式編輯導航電文,通過地面上的注入站向GPS衛星注入這些信息，測量定位時,用戶可以利用接收機的儲存星歷得到各個衛星的粗略位置。根據這些數據和自身位置,由計算機選擇衛星與用戶聯線之間張角較大的四顆衛星作為觀測對象。
RTK（Real - time kinematic）實時動態差分法，這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。
西安精準測控自主研發的增強型組合導航（RTK) PA-GS02
西安精準測控PA-GS02是一款通用微機械慣導，內置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度計，雙天線GNSS，具備慣性/衛星/里程計/DVL組合導航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能。此款增強型雙天線組合導航可靠性高，環境適應性強，通過匹配不同的軟件，目前增強型組合導航可廣泛應用于無人機、測繪、船用羅經、穩定平臺、水下運載器等領域。
戰術級慣性器件：陀螺優于4°/h（Allan方差），加速度計優于100µg
2) 3模GNSS接收機：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；
4) 全溫范圍內（-40℃~60℃）保證精度：內置高性能溫度標定和補償算法；
5) 內置高性能慣性/衛星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導致GNSS失效后的定位精度可達1%D（D為里程，按照CEP統計，保證精度的時間是3min內）；
6) 支持2種不同條件的定向：動態下的單GNSS的定向，靜態下的雙GNSS定向；
7) 支持無人機應用：適用無人機的高振動環境，在GNSS失效時，產品自動進入垂直陀螺模式，航姿精度可長時間保持；
8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的后處理，后處理定位精度達到厘米級；
9) 支持船用羅經應用：支持船舶升沉的測量；
10) 支持穩定平臺應用：全參數測量、測量帶寬>200Hz（3dB）；
11) 接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；
12) 支持各類外部輔助設備：里程計、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。
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