隨著信息化、網絡化程度加深,生活的方方面面均可享受網絡帶來的便捷。與此同時，網絡依賴成為這個信息社會的一項特征。拇指文化的風靡使得通信需求不斷上升，通信保障能力凸顯出至關重要的作用，在野外作業、應急救險等應急通信的必要性需求更為突出。在這一需求形勢下，系留旋翼無人機作為高空基站走入了人們的眼簾。

  什么是系留旋翼無人機？

  系留無人機系統由多旋翼無人機、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機使用地面供電長時間滯空懸停，同時，機載設備采集的高清視頻等數據可以通過系留線纜內置的光纖回傳到地面，具有空中長時間作業、數據傳輸帶寬大的優勢，整個系統可獨立式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。系留旋翼無人機的市場需求來源于系留升空平臺系統。

  1、系統組成

  系留多旋翼無人機是在普通多旋翼無人機上外掛系留機載電源模塊和超輕型光電復合系纜，連接地面電源設備，代替原來的機載電池。系統主要組成包括：多旋翼飛行器、任務載荷（含天線）、機載電源、超輕型復合系纜、系纜收放機構以及地面電源設備等。

  2、工作原理及性能

  系留多旋翼無人機的最關鍵改進是增加了系留供電系統，其基本原理如圖所示:地面電源將地面220 V交流電變換為高壓后通過系纜傳輸到機載電源，再變換為飛行器及任務載荷的供電電源。系纜中除了供電導線，還有兩條單模光纖，可用于機載任務載荷與地面設備之間的寬帶信號通信。

  3、應用優勢

  無人機平臺早期主要選用大中型固定翼無人機和無人直升機作為高空基站平臺，這些平臺雖然載荷能力強、飛行高度大、飛行距離遠，但同樣存在著體積大、系統復雜、維護保養復雜、訓練成本高、回收條件要求高、操作靈活性不夠、需協調飛行空域、尤其是定點指揮滯空時間短等諸多限制，這些不足決定了其很難在應急平臺應用中得到廣泛推廣。

  較之大中型固定翼無人機和無人直升機，多旋翼系留無人機具有體積小、重量輕、便于攜行、操作簡單、訓練保障要求低、起降環境要求低，維護保養簡單、飛行狀態改變靈活，可穩定懸停等優勢，特別是采用系留無人機平臺可長時間懸停在空中某一區域，可實現高空基站應急通信通訊的保障。

  “高度優勢”明顯使得系留無人機成高空基站的首選。

  一般來說，高度是影響無線通信覆蓋范圍的主要因素，普通的應急通信車雖然也具有保障臨時通信的能力，但是與無人機中繼通信相比，服務范圍較小，信號也不夠穩定。所以利用無人機搭載通信設備升空，可以改善地形等因素造成的限制性影響，獲得更好的通信效果。因此，多旋翼系留無人機開始成為應急通信平臺的有力“生力軍”。

  4、應用范圍

  目前市面上的系留無人機可通過地面發電機進行供電，多可實現24小時全天候滯空，72小時不間斷工作，100-200米定點懸停，廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區監測、地質勘測、野外作業、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監管、新聞采訪、工程監控、環境監測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領域。

  5、技術難點：

  飛控的控制性能

  系留旋翼平臺主要是在定點周圍懸停，不會有過多復雜的飛行動作。

  如果你認為多旋翼的飛控功能簡單，老普就只能呵呵呵了。系留旋翼的飛控需要充分考慮系纜對其飛行的影響，特別是在各種風場條件下，系纜隨風產生的擺動會使平臺失去控制。

  一般來說，民用系留旋翼無人機至少要達到恒風6級陣風8級的要求，才能有實際使用意義。在6～8級的風場的應用時，系纜并沒有固定的運動規律可言，要靠飛控對旋翼平臺控制的魯棒性來調整，其操控難度不低于固定翼。

  旋翼平臺氣動力設計

  為匹配系統旋翼平臺要在強風中的作業場景，平臺的氣動力設計尤其重要。系統旋翼平臺在風場中懸停，實際上相當于平臺在沿來風方向做平面飛行。6～8級風速為10.8～20.7米/秒，相當于旋翼平臺要有最高時速不小于75千米的能力。

  高壓供電系統

  采用高壓供電方式從地面向空中的系留旋翼平臺供電可減小輸送電流，從而減少電源損耗，同時可減小傳輸導線的截面積，減輕電源電纜的重量。

  高壓供電系統有兩種運作方式。一種方式是，輸電電壓可直接匹配高壓電機，電壓不需轉換直接驅動電機。優點是結構較為簡單，缺點是需要對高壓電機進行設計，而大功率高壓控制器件的成本較高；另一種方式，要在平臺上設計降壓用的開關電源，用多旋翼現有低壓電機驅動，但開關電源同樣存在功重比的要求和大功率高壓控制器件的制約。

  驅動電機的功率范圍

  系留旋翼必須是長期持續工作的，不像多旋翼無人機可短期間歇工作，驅動電機是動力的核心部件，一定要工作在額定的功率范圍內。根據旋翼類航空器升力/功率比的經驗數值，每千瓦功率大約產生5～10千克的升力，電機的功重比低于1千瓦/千克的系統設計有一定難度。

  系留系纜

  系纜除了傳輸動力電源之外，還設計有光纖以傳輸平臺載電子設備的光電信號，因此系纜是一種動力/信號復合纜線。

  平臺載電子設備為減少升空設備的重量，普遍將天線、發射機之外的設備放在地面，而通過系纜光纖保障平臺與地面設備之間電子信號的連接。這樣可節省出平臺升力，增加升空高度，提高升空增益。

  系纜自身也需要減少重量，目前多采用輕于銅線的合金鋁材料作為動力導線。

  說了這么多，其實老普只想表達一個意思：老普家的系留無人機飛控反響還不錯，有需求的趕緊來砸單，晚了可要排隊嘍~