為何無人機測繪需要精準定位？
無人機能夠精確地定位獲取位置信息是十分重要的，否則無人機可能只是一架帶有攝像頭的飛行器，無人機測繪的廣泛應用，對精度的要求也越來越高，測繪涉及土地測量、地形地籍圖生成，城市規劃等領域。
這就使得測繪需要確定位置和距離，記錄物體的位置，計算每個點位之間的距離甚至角度。只能拍攝對于測繪市場的需求是遠遠不夠的。
PPK為何更受測繪領域青睞？
PPK（Post Processed Kinematic）是一種獲取厘米級定位精度信息的后處理差分技術，相對于 RTK（Real time kinematic）實時差分定位而言，PPK 可以將移動端和基站端的數據分別記錄下來，進行后處理差分，因此不受限于基站與移動站間的通信鏈路與協議。
此外， 解算基線距離 PPK一般高于 RTK 實時解算的距離，并有更高的可靠性。是一種GNSS數據校正技術，廣泛應用于測繪工作中，以獲得高精度的定位數據或厘米級的精度。它主要用于無人機測繪。
GPS具有全天候、高精度和自動測量的特點，測繪無人機基本都是采用GPS進行定位和導航。無人機飛控的GPS單點定位精度太差，用大量的像控點去校正影像的畸變，但測繪如果遇到特殊地形，外業人員難布攝像控點，為減輕工作量，減少了大部分像控點，就需要提高無人機pos點的精度。
RTK和PPK都是一種GPS校正技術，都能夠提高精度，RTK能夠在無人機飛行過程中的位置錯誤進行校正，而PPK能夠在飛行后進行數據位置校正。
有一種觀點認為，PPK系統實際上可以比RTK的實時記錄更快。這是因為PPK不需要團隊到達現場時花時間建立數據連接。
當然，PPK的確具備一定的優勢，PPK相對于RTK最大的好處就是可以事后處理，逆向濾波（Reverse Kalman Filter），這樣就可以解決一部分衛星失鎖的問題，通過融合解（Forward & Reverse）提高定位精度。因為ppk并不依賴于信號強度或無人機和基地站點之間的GPS通信。PPK系統具有更大的靈活性，可以在更具挑戰性的環境中飛行，否則信號可能會被干擾通信的大障礙物阻塞。PPK無人機在長期飛行中的性能將優于RTK無人機，特別適合超視距飛行活動。
ppk無人機測繪領域的前景
無人機測繪調查越來越多地用于支持建筑、開發、采礦、農業和其他商業活動。在一些測繪活動中，操作人員不使用PPK/RTK 或 GCP，完全依賴于第三方平臺來提供準確性，可能會造成數據不準確。
根據 PPK 數據收集精度并結合調查的地面控制點和檢查點，能夠通過衡量模型中像素、位置或對象的緯度、經度和高程（或北距、東距和高度）與其真實世界位置（如果由測量儀器測量）獲得相比的準確度的度量。Ppk在無人機測繪領域的前景是很廣闊的，未來也將解鎖新的技術更好的與無人機系統相融合，在無人機測繪領域大顯身手。
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