發展概述

“鷹巢”eyrie MK7 無人機是一種多用途無人機。1978年在南非設計，制成的3架MK1樣機于1980年4月首飛，6架MK2S于1981年6月首飛，1984年制成3架MK3樣機并投入系列生產，后發展了靶機型TD-110和無人機型6A-60。

對機體、發射和回收分系統進行若干改價并配上奧地利的新型地面控制系統后成為“鷹巢”MK7型。

設計特點
   全機的氣動布局為沃倫-楊式長菱形雙連翼機。前翼為中單翼、后翼/安定面為下單翼，二者在翼尖相連接。前翼的安裝角比后翼大，因此，當前翼到失速攻角時，后翼依然能產生升力，從而防止失速活翼尖下傾。前翼無控制面，后翼內側為升降舵、外側為副翼，二者均為電動舵機控制。圓截面的流線型機身，后掠垂直尾和電動舵機控制的方向舵，機腹下亦有垂直安定面和滑撬。環形罩內的推進式螺旋槳全部用芳綸、碳纖維增強塑料制造。前輪可操縱并均有機械式剎車的前三點式起落架。