加拿大CL-227"哨兵"（Sentinel）無人機被稱為“飛行花生”的“哨兵”是一種垂直起落多用途無人機。軍事用途包括旅/營和師級戰場監視和偵察，艦基操控偵察，也可民用執行準軍事任務。1964年開始設計，1968做重大改進，1972年開始兩葉或三葉旋翼系統的風洞試驗。1977年制造了兩架帶轉子發動機的第一階段樣機，1978年8月25日進行首次系留飛行試驗。在約300次系留飛行和19次自由飛行后，1979年進行了第二階段及時表演，制造了4架以24KW的威廉姆斯渦輪軸發動機為動力并裝有指令、信息傳輸和商用電視攝像機的第二段樣機，在完成機動地面站和起飛著陸試驗以后，于1981年10月開始飛行試驗，1982—1983年以100次系留飛行和13次自由飛行成功地演示了監視功能的可行性。1984年開始第三階段全尺寸工程研制。1986年加拿大飛機公司（Canadair）和加拿大政府投資6000萬美元，1988年完成10架飛行器（1987年11月20日首飛），2個地面控制站和6套演示用有效載荷（4個攝像機和2個前視紅外）的研制（第三階段）。名為“海上哨兵”的海上型于1988年8月8日由陸上首飛，8月24日由艦上首飛，并在1989年8月8日至9月16日期間在加州魔谷角的太平洋導彈測試中心進行表演。表演項目中包括與中小型航空偵察系統的聯合作戰。該機還在1989年8月3日對北約陸軍表演，隨后于1990年初由加拿大和美國陸軍已各負擔一半經費的方式對該機進行鑒定，對CL—227和德克薩斯儀器公司的前視紅外組件的鑒定則在亞利桑那州的華楚卡堡舉行。在這些實驗中，裝有晝間電視盒哈雷—維卡傳輸手段的無人機由起飛點飛到40km以外的目標區。1990年底在亞利桑那州的玉瑪進行了有關擴展飛行性能包線和技術改造的進一步飛行試驗。