一、泰坦無人機綜述
泰坦無人機系統由北京東方泰坦科技股份有限公司聯合中電集團27所共同研發，以成熟機型敏捷系列無人機為飛行平臺，利用高分辨CCD相機系統獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統實現影像的自動拍攝和獲取，同時實現航跡的規劃和監控、信息數據的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能，是具有高智能化程度、穩定可靠的，具有較強作業能力的低空無人機測繪遙感系統。
 

系統特點:
1) 飛行平臺氣動布局良好，自身安定性及可靠性優異；
2) 飛機自主起降無需人工控制；
3) 緊急狀態自動應急預案啟動安全返航等功能；
4) 運輸、維護、安裝容易，具備機動快速的響應能力；
5) 越野能力強，起降場地要求低；具備滑翔能力和傘降保護功能；
6) 高分辨率圖像和高精度定位數據獲取能力；
7) 多種任務設備的應用拓展能力；
8) 運營成本低廉；
9) 泰坦公司優勢：無人機圖像處理技術完善、圖像處理經驗豐富、大規模的圖像處理隊伍及圖像處理能力。
研發單位:
中電集團第27研究所      北京東方泰坦科技股份有限公司
二、東方泰坦無人機一站式解決方案

三、無人機硬件系統
敏捷一型無人機（旋翼）

 
敏捷一型無人機（旋翼）特點
1、敏捷無人直升機由于具有垂直起降、空中懸停、原地轉彎、側飛、倒飛等特點，同時兼有攜帶方便、實用簡單、不需要大面積的起降場地、使用成本低、不需要專門的飛行員或操作手等使用維護便利性。可廣泛應用于航拍、森林火情檢測、安防監控、國土資源調查、電力巡線、考古現場勘查、消防偵查、抗震救災、警用反恐等領域。
2、測控鏈路采用圖像、數據復合形式，減少設備和天線數量，提高了系統電磁兼容特性。具有自動擴頻功能，能夠適應復雜電磁環境。
地面控制站為強固式筆記本電腦，預裝系統級地面控制軟件。
3、任務載荷為電子穩像光學吊艙，兩軸轉動、26倍光學變焦實時可控。自帶移動存儲介質，可用來存儲圖像。
4、系統具有手動控制、自主飛行控制和指令控制三種模式。
a.手動控制。b.自主飛行控制。c.指令控制。
5、特色指標
a．自動起飛。b．自動著陸。c．自動返航。
敏捷-型無人機性能參數

敏捷-型無人機硬件系統組成

敏捷-型無人機載荷展示

CCD電視攝像機
海燕型無人機（手拋便攜型）

海燕型無人機（手拋便攜型）
特點
1、模塊化設計。飛機采用機翼、機身、尾翼、任務吊艙各自相對獨立的結構形式；選用輕質高強的復合材料來制作飛機機體，全機實現模塊化、標準化的結構構件設計，分解后全機可裝在背包中攜行，外場展開迅速,迅速到達關注區域。
2、無工具拆裝。無人機機體為大組件結構分塊，分為動力裝置、機身桿、尾翼、2段外翼、中翼和任務吊艙7大塊。各塊之間具備無工具快速組裝/拆卸能力。
3、自主起降。無人機采用手拋方式起飛，對手拋姿態角約束寬泛；手拋時對無人機的出手速度要求弱化，使得無人機手拋起飛安全可靠。回收采用自主傘降和自動定點滑降著陸實現，可以在無動力的情況下實現滑翔減速自動開傘，無需人工干預。
海燕型無人機（手拋便攜型）
作業參數

海燕型無人機硬件系統:

海燕型無人機飛行器分拆圖

飛控系統、供電系統

海燕型無人機地面站系統

海燕型無人機手持圖像接收終端

 
四、泰坦無人機數據高性能處理系統
泰坦無人機后期處理
為了保證無人機后期處理的精度，泰坦嚴格按照國家測繪系統遵守的數據處理流程規范，同時，自主開發了高性能無人機圖像處理軟件TITANPHOTO迄今，東方泰坦已經被專家評為在處理工藝與處理效率方面處于國際領先水平

高性能處理終端
> 應對海量圖像處理
> 多元數據一一對應
> 數據統一管理與分發
> 精準數據拼接
> “智慧”模型
泰坦無人機自動處理軟件
尋找控制點

 
控制點加密

生成DSM模型

 
優化裁切工藝

五、泰坦系列無人機綜合優勢
優勢一：精準成本控制帶來的價格優勢；
優勢二：自主起降的高智能無人機解決操控難題、極大的提高無人機飛行安全性；
優勢三：嚴格遵守測繪處理規范的數據加工隊伍，無人海量數據高性能自動處理系統；
優勢四：唯一使用三陀螺儀同時定位飛機姿態，保障了            成圖精度和飛行安全；
優勢五：安全互贏的航飛服務模式；