概述 :
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數字伺服(舵)機,體現了現代科技與伺服舵機技術的完美結合,是傳統伺服舵機的升級換代產品。它的出現,使伺服舵機的應用范圍更加廣泛,性能更為提高。
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數字伺服(舵)機,取消了傳統的的伺服舵機中已使用了130年(1877年發明)的機械電位器,無磨損,壽命長,高線性度,測量精度高,可靠性高,是全新的跨時代的革命性產品。
- MIBL(Magnetic Induction Brushless motor Digital Servo)磁傳感編碼無刷數字伺服(舵)機,采用高品質無刷直流電機驅動,高效率,低能耗,低噪音,使用周期長,是機電一體化產品的全新開創。
特點:
磁傳感編碼器的使用
- MIBL內置可編程360°無接觸式高分辨率磁傳感編碼器,能精確測量360°任意旋轉角度的位置變化,高線性,高精度。
- 磁傳感編碼器IC在單個器件中整合集成霍爾元件,模擬前端和數字信號處理功能,并提供10位(12位)1024(4096)的數字輸出,可編程,可設置,使得產品性能可控可調。
無刷直流電機的使用
- MIBL正成為伺服舵機優良產品的標志,需求迅速增加,日益成為市場的主流。
- 因為MIBL以直流無刷電機的選用而具有的高可靠性,高效率,壽命長的優點,是高端舵機產品的標志。
- MIBL在相同功率下,比傳統的碳刷馬達數字舵機節電30%。換向更快,運行更穩定,運行噪音也更低。
磁傳感編碼器和無刷直流電機的組合
- 顯然磁傳感編碼技術結合無刷直流電機,伺服舵機已迎來一場新的技術革命。
- MIBL由于使用了無刷電機,所以其壽命已完全取決于齒輪箱的機械磨損和電機內的旋轉軸的磨損,理論壽命無限(指在額定的負載和正確的使用環境)。
- MIBL的控制電路除具備標準的PWM(RC)模式外,同時還具備TTL控制模式。
- MIBL伺服可編程,可設置,包括:脈寬,頻率,角度范圍,電壓或電流輸出,速度,正反向以及溫度測控等。
MIBL伺服舵機的應用更加廣闊
- 毫無疑問,這是一場革命性的技術提升與變化,MIBL伺服舵機的應用范圍寬廣無限,前景輝煌。
- 除了傳統的R / C航空模型,車模等應用之外,在一些高端的工業產品,醫療產品,甚至一些要求更為苛刻的產品,如無人機,工業自動化控制,機電一體化和機器人等應用已經成為現實。
控制系統: | PWM脈沖控制 |
處理器: | 全數字集成電路處理器 |
所需的脈沖: | 3到5 V 峰值方波 |
運行頻率: | 1500 μs /333 Hz |
旋轉角度傳感: | 電磁傳感無接觸式、高分辨率角度位置編碼器 |
旋轉角度: | 左旋轉: 45°, 右旋轉: 45° |
電壓:(直流): | 4.5V到7.4V |
溫度范圍: | -20℃到60℃ |
馬達驅動類型: | MOSFET |
運行角度: | 45度400μs |
運行方向: | 順時針/ 900μs-2100μs |
脈寬范圍: | 900-2100μs |
中點脈沖: | 1500μs |
分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
最大分辨率:0.350°/4μs | |
磁鐵旋轉速度: | 最大600RPM(轉/分) |
磁偏差: | 正負10mT |
輸入磁場范圍: | 45到75mT |
速度:(無負載) | 0.16sec/ 60° @ 6.0V |
0.13sec/ 60° @ 7.4V | |
扭矩 :(滿負載堵轉) | 11.60 kg . cm @ 6.0V |
15.00 kg . cm @ 7.4V | |
靜態電流: | 0.05 A/ 6.0V 0.05 A/ 7.4V |
運行電流: | 0.09 A/ 6.0V 2.1 A/ 7.4V |
堵轉電流: | 1.5 A/ 6.0V 2.0 A/ 7.4V |
電機類型: | 無刷電機 |
軸承: | 雙軸承 |
軸承規格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
齒輪材質: | 航空硬鋁合金+POM |
外殼材質: | 鋁合金 |
插頭規格: | "J" 的類型 |
連接線長度: | 300.00 mm |
連接線規格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
重量: | 56.40 g |
體積 (長度 x 寬度 x 高): | 40.00*20.00*37.50 mm |