MI Servo 是一種可編程，采用360°無接觸式、高分辨率角度位置編碼磁性角度編碼器替代傳統電位器的，可以精確地測量高達360°范圍內的角度位置變化的，體現現代科技的，高精度舵機。

MI Servo 的電路部分在單個器件內整合了集成式Hall元件、模擬前端和數據信號處理功能。并可提供了10位（1024）/12位（4096）數字輸出以及可編程模擬輸出。

MI Servo 具備可編程角度范圍、可調節的輸出電壓范圍、電壓或電流輸出等內部功能。

MI Servo 是可設置脈寬，運行模式等參數的數字舵機。

采用6061/7075特硬航空鋁鎂合金為基材，精確CNC加工，表面鈦處理的高強度齒輪組。

2 優點

靈活的系統解決方案，提供數字和模擬形式的絕對值輸出。提供多角度和脈寬輸出控制。

最高達360°的軟件可編程角度測量范圍。

采用無接觸式磁性檢測方式，具有高可靠性。適合苛刻環境下的應用。

系統堅固耐用，能夠耐受溫度變化和外部磁場。輸出齒輪與轉軸的下方徑向充磁的圓柱形磁鐵同向轉動，磁鐵磁旋轉編碼芯片，無接觸并通過軸承固定。通過可設置的執行電路，對應用的空心杯或無刷電機進行匹配設置，達到最佳工作狀態。

寬廣的溫度范圍：: - 40°C 至 + 125°C。

串行數字接口以及通用RC輸出。

電位器使用極限周期是10萬次，而無電位器后，角度測量機構的壽命僅限于軸承的壽命，目前試驗壽命10萬次后角度測量機構無任何不良跡象，角度輸出正確無誤，且保守理論壽命在幾千萬小時。

MI Servo的整體壽命僅限制于電機和齒輪機構壽命，以最短的電機壽命為依據，在標準電流電壓的使用范圍內為20萬個往復周期。

MI Servo角度修整精度可以做到優于0.36°。即最小分辨角度為90°/1024≈0.0879°，最大分辨角度為360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度，也小于傳統電位器的最小0.5°。

3 應用

MI Servos 十分適合于Servos 從幾度至一整圈360°角度范圍的應用，包括并不僅僅局限于：

航空模型、車模的副翼、升降舵、轉向舵、方向舵等舵面執行。

小型UAV的執行機構。

工業儀器儀表應用。

無接觸式旋轉位置檢測。

機器人應用。

閥門控制裝置。

FPV云臺的執行機構。