主要性能特點:
220個信道,支持多星座GNSS;
EMI全面屏蔽;
利于移動應用的緊湊型設計 ;
靈活的RS232,USB和以太網接口;
厘米級定位精度 ;
成熟的Trimble Maxwell 6技術 ;
支持FDE和RAIM
技術規格1:
· 220 個信道::
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: L1和L2 C/A
– Galileo: E12
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
– SBAS: L1 C/A
· Trimble Maxwell 6高級民用測量 GNSS技術。
· 用于GNSS偽距測量的高精度多相關器。
· 未經濾波、未經平滑的偽距測量數據,用于低噪聲、低多路誤差、低時域相關和高動態響應
· 在1 Hz帶寬下極低噪聲的GNSS載波相位測量,精度可達<1 mm。
· 成熟的Trimble低仰角跟蹤技術。
· 1個USB 2.0 設備接口。
· 1個LAN Ethernet 接口:
– 支持連接到10BaseT/100BaseT自適應網絡。
– 通過單一的IP地址執行全部功能,包括WEB圖形用戶界面和原始數據流。
– 支持下列網絡協議: HTTP (WEB圖形用戶界面) NTP 服務器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服務查找 動態DNS eMail報警 到Google Earth的網絡鏈接 支持基于PPP協議的外置Modem
· 4個RS232接口
– 波特率可達115,200
· 高達20 Hz的原始測量 和位置輸出:
參考輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
導航輸出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ascii : NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
· 控制軟件:HTML Web瀏覽器,IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
· 1PPS輸出。
· 支持事件標記輸入。
· 支持故障檢測與排除(FDE),以及接收機自主完整性監測(RAIM)。
定位規格3:
模式 精度4 延時5 最高頻率
單基線RTK 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
(<30 km) 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化時間3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
RTK初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
性能規格:
首次定位時間 (TTFF)7
冷啟動8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
熱啟動9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . .<30秒
信號重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度3, 4
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
動態指標10
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515 m/sec
高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18,000 m
物理和電氣特征:
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 g
連接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80針窄間距松下插座
天線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX插座
天線LNA輸入電源
輸入電壓 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
最大電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
5分貝電纜損耗條件下最低所需的LNA增益. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 33.5 dB
環境特征11:
溫度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存儲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
振動. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810F, 定制
運行:隨機6.2 gRMS
限值:隨機8 gRMS
機械沖擊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810D
運行:±40 g
限值:±75 g
操作濕度 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% to 95% R.H. +60 °C非冷凝