美國AgAiRobot公司是一家美國著名的農藥噴灑無人直升機專業生產廠家，生產起飛重量120公斤和200公斤的農藥噴灑無人直升機，美國AgAiRobot公司的AG-120機型已成為國內許多機構和公司的原型樣機。
| AG-120 農藥噴灑無人直升機的性能表 | |||
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分類
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內容
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參數
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說明
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飛機平臺
PS-10 |
噴灑能力
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約1-2.8畝/分
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根據飛行速度和噴灑寬度決定
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額定載荷
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40公升
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每次起飛
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飛行速度
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2-8米/秒
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可以根據客戶需求自行設置
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噴灑寬度
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4-8米
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飛行高度限度
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1-30米
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汽油發動機
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313cc
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德國HIRTH F33 ，TBO（大修間隔時間）1000H,單杠雙程,
28馬力（6200轉/分）
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燃料
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93,97號汽油
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需加二沖程混合油(1:40)
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啟動方式
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馬達和電池
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內置啟動器
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主旋翼直徑
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3.3m
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復合材料
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旋翼結構
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有副翼
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飛機尺寸
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3.4/1/1.2 m
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長/寬/高
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起飛重量
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120公斤
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工作溫度
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0℃－60℃
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飛控系統
PSFC-2 |
操控模式
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半自動模式
（速度控制模式） |
操作者僅控制飛機的速度，可自由飛行，姿態由飛控計算機控制。類似雅馬哈RMAX操控模式。
當遙控器操作桿前推時，飛機保持一定的姿態向前飛行，當遙控器操作桿后拉時，飛機減速，當遙控器操作桿回中時，飛機懸停。 |
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全自動模式
（姿態/速度控制模式） |
根據經緯度坐標，噴桿寬幅等參數，自動規劃噴灑路徑，并實現自動噴灑。
飛機的姿態，速度，位置，高度，噴灑量等參數都由飛控計算機控制 |
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增穩控制模式
（姿態控制模式） |
飛控提供姿態增穩，類似德國Helicommand的操控方法
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手動模式 （航?？刂颇Ｊ剑?/div> |
與航模操縱完全相同
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安全保護
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自動懸停
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當接收不到遙控器信號，飛機自動懸停。
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一鍵懸停
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當遇到緊急情況下，可以撥動一個開關，讓飛機懸停，等待處理
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抗風能力
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小于5級
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噴灑系統
SM-2 |
噴灑能力
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0-1000毫升/分
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根據客戶的情況，可以自行調節噴灑量。建議250毫升/分，500毫升/畝
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單位面積噴灑量恒定
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0-1000毫升/分
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采用離心式噴頭效果明顯
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噴灑記錄
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飛行軌跡記錄
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噴灑的時間，地點，畝數，用藥量，重噴漏噴，噴灑人員等信息進行記錄,查詢和實時監控
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