1. 產品組成：系統由吊艙本體結構和地面站上位機組成。
2. 產品特點：吊艙本體采用兩軸四框架結構，具有運動隔離性好、消除大俯仰角時的環架自鎖、內外環控制回路相互獨立、減小電機體積及功耗的優點。
整體穩定式慣性平臺系統由穩定內回路和跟蹤回路組成，系統工作時，一方面穩定回路依靠慣性器件實時敏感載體相對慣性空間的偏離，并通過穩定控制器進行實時 校正，保證成像傳感器視軸和引起它抖動的各種干擾源相隔離，使其在慣性空間穩定，為成像傳感器提供一個能獲取穩定圖像的平臺；另一方面為了能對目標進行跟 蹤觀測，平臺作為跟蹤系統的內回路，為跟蹤器提供跟蹤指令輸入以及平臺角度和角速度信號反饋。通過手動/自動掃描搜索視場、鎖定目標后，系統進入自動跟蹤 模式，跟蹤控制器接收目標脫靶量指令，控制平臺轉動，使視軸始終對準被測目標。
3. 產品應用：本產品作為目前的高端監控產品，可廣泛應用于飛機或其他的飛行器，也可應用于各種場所，如 交通路口、飛機場、火車站、博物館、學校、超市等等，本產品采用流線型的外觀設計，外形美觀并起到抗風作用。新型的遮陽帽沿設計，起到遮陽和防雨的作用。 雨刷的設計使產品能很好的工作在雨雪天氣。純金屬的外殼，便于球機內部的散熱，延長球機的使用壽命。新增的紅外照明設備使紅外智能球型攝像機能很好的適應 夜間狀況。
4.產品站功能
吊艙功能
(1)采集陀螺反饋的內環速度信號，以及感應同步器測量的位置信號，并根據上位機的控制指令，計算穩定回路的控制參數，驅動內環控制電機；
(2)發送運行狀態；
(3)根據地面站的控制指令控制內環力矩電機；
(4)根據地面站的控制指令控制攝像機、激光指示器等設備的工作狀態；
地面站功能
(1)獲取運行數據，發送控制指令；
(2)對測量的平臺位置、速度信號和工作狀態進行分析、處理，確定合適的控制策略和參數，并在線調整下位機的控制策略和參數；
(3)根據操作盤的指令，確定工作模式；
(4)將攝像機采集的圖像進行處理，根據圖像計算目標在方位軸和俯仰軸上的脫靶量;
(5)通過操作盤(手動模式)或者自動模式完成對機動目標的跟蹤；
(6)人機交互功能，從操作盤接收指令，并顯示系統狀態、控制參數和目標圖像；
(7)保存系統運行參數；
5. 性能指標
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跟蹤角度范圍
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方位：0～360°
俯仰：0～115°
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跟蹤角速度
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方位：0～120°/s
俯仰：0～60°/s
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跟蹤精度
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自動跟蹤誤差≤0.1度
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動態指標
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在角跟蹤系統線性范圍內階躍響應過渡時間：t≤1s
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