RAH500型捷聯式綜合航向姿態參考系統采用冗余設計，綜合了微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)的慣性測量單元、三軸地磁傳感器、GPS接受機、高度空速傳感器，可精確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)、角速率和線加速度，根據捷聯算法計算出載體的航向和姿態角，采用卡爾曼濾波進行誤差補償保證在動態環境下的可靠性和測量精度。該產品可用于運載體的氣壓高度、空速、航向、俯仰及橫滾角。
二 性能指標
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項目
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單位
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參數
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9～32
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輸入電流
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mA
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<150（27Vdc）
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慣
性
器
件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±100～±500
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零偏穩定性
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°/h
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50
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非線性
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﹪
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0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測量范圍
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g
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±2～±10
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零偏穩定性
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g
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10-4
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非線性度
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﹪
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0.15
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帶 寬
|
Hz
|
>50
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航向、姿
態角范圍
及精度
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航向角
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°
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0～360&1.2
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俯仰角
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°
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±90&1.0
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橫滾角
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°
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±180&1.0
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高度測量
范圍及精度
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測量范圍
|
m
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-1000～+22000
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精度
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%
|
0.5
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空速測量
范圍及精度
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測量范圍
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Km/h
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0～+1600
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精度
|
%
|
0.5
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422
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對準時間
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S
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180
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輸出數據頻率
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Hz
|
50
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物理特性
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重量
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g
|
<420
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體積
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mm3
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95x76x56
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溫度
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º/C
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-55～+85
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工作環境
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振動
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g
|
6
|
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沖擊
|
g
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10g(半正弦)
|
||
?