特點:RIU500型數字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術有限公司采用微機電系統(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術、減震技術、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統。產品可承受12000g的沖擊,系統的可靠性高,性能穩定,結構緊湊。
該產品可用于運載體三維角速度和三維線加速度的測量、智能炮彈等領域。
二 性能指標
項目
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單位
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參數
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9~32
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輸入電流
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mA
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<150(12Vdc)
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慣性器件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±100~±1100
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零偏穩定性
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°/h
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50
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分辨率
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°/S
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0.01
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||
交叉耦合
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%
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≤1
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非線性
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﹪
|
0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測量范圍
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g
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±2~±10
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零偏穩定性
|
g
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10-4
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非線性度
|
﹪
|
0.15
|
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分辨率
|
mg
|
0.5
|
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交叉耦合
|
%
|
≤1
|
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帶 寬
|
Hz
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>40
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422
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穩定輸出時間
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S
|
2
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輸出數據頻率
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Hz
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400
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物理特性
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重量
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g
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<200
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體積
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mm3
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φ75×50
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溫度
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º/C
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-45~+85
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工作環境
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振動
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g
|
6
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沖擊
|
g
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12000g(半正弦)
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