特點：RIU700型數字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術有限公司采用微機電系統(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術、自行研制的高精度五自由度慣性測量系統。包含三個采用微機械技術加工的石英角速率陀螺、兩個高性能的傾角傳感器，采用數字信號處理(DSP)技術，在全溫范圍(-55°C～+85°C)內，對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償。該產品可用于運載體三維角速度和二維角度的測量。
二.性能指標
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項目
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單位
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參數
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9～32
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輸入電流
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mA
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<120（12Vdc）
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慣性器件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±75～±300
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零偏穩定性
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°/h
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200
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分辨率
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°/S
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0.05
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交叉耦合
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%
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≤1
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非線性
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﹪
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0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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傾角
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測量范圍
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°
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±90
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零偏穩定性
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°
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≤0.1
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零偏重復性
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°
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≤0.1
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非線性度
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%
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0.2
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交叉耦合
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%
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≤1
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帶 寬
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Hz
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>20
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輸出特性
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輸出接口
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CAN
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穩定輸出時間
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S
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2
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輸出數據頻率
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Hz
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100
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物理特性
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重量
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g
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<200
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體積
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mm3
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54x48x39
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溫度
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º/C
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-
45～+85
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工作環境
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振動
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g
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6
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沖擊
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g
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10g(半正弦)
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?