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高清無線圖傳無人機系統

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產品詳情

      TIM-UAV200高 清無線圖傳無人機系統由六旋翼無人飛行器、高清低延遲圖傳發射機、飛行控制系統、運動高清攝像機及云臺、地面一體化圖像接收機等組成。系統采用模塊集成化 設計思路,拆卸組裝靈活快速,并可更加需求刪減不要模塊,減輕重量,增加滯空時間,整個系統圖像傳輸到接收小于100ms,無人機飛行高度可達2000 米,可設定航線自動飛行與返回,配置高清云臺攝像機和高清圖像發射機,圖像清晰度可達1920*1080 60I/P,圖像傳輸距離可達數十公里,是迄今為止圖像傳輸距離最遠的無人機。

    六旋翼無人飛行器由旋翼、電機、電子調速器、電池組、等組成。六旋翼無人飛行器機身結構均由碳纖維材料制成。機架、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設 計,機臂為電調、電機和槳一體化,六個支臂采用插接式結構,收納尺寸更方便便攜。旋翼設計經過長時間測試,優化改進,氣動特性符合空氣動力學原理,可滿足 復雜氣象條件下的飛行。電池組采用高能量鋰聚合物電池 24V/10000mAH,瞬間電流最高可達20A,除提供給無人機使用外并提供給機載設備供電接口。
 飛控系統六旋翼無人飛行器的心臟,在煙盒大小的自動駕駛儀里,安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計、高精度氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種 傳感器。飛控軟件系統是一個復雜的自動控制系統,分內環(姿態)控制和外環(位置)控制兩部分。它能根據飛行器本身的姿態變化和外界環境向電機發出控制指 令,從而自動調整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息,執行各種任務動作。

    高清圖傳發射機采用小型化設計方式,輸出0.5W功率,支持頻300~340M可調(可定制)可把高清攝像機信號經過編碼后傳輸到更遠的地方。編碼采用高 質量低延遲編碼器,圖像質量好,延遲低并支持多種延遲模式選擇,射頻指標優秀傳輸距離遠,參數可通過配套軟件設置,可滿足不同需要,整體質量小于 200g,特有安裝設計結構確保安裝可靠美觀。

    高清微型攝像頭支持TYPE C HDMI輸出、HDMI輸出支持1920X1080 50i、1280X720 50P,1600萬像素CCD成像效果清晰細膩、10倍數字變焦能力,175°廣角鏡頭,支持WIFI遙控控制和傳輸數據、并具備錄音錄像功能,錄像分辨 率可支持多種清晰度,電池可支持1920X1080 50i錄像2小時以上

 

A型號定義:

   高清無線圖傳無人機系統:TIM-UAV200

B、系統技術參數:

無人機飛行器-機架

對稱電機軸距

800mm

單臂長度

350mm

整臂重量(含電機、電調、螺旋槳)

300g

中心架直徑

260mm

中心架重量

380g

腳架重量

250g

腳架尺寸

500mm(長)×415mm(下底寬)×320mm(高) (上底寬:145 mm)

總重量

2.6kg

承載能力

MAX: 2.5kg

無人機飛行器-電機

定子尺寸

41X41mm

KV值

320rpm/v

最大功率

360W

重量

147g

無人機飛行器-電調

電流

40A OPTO

電壓

6S LiPo

兼容信號頻率

30Hz~450Hz

驅動PWM頻率

24Khz

重量

18g

 

 

無人機飛行器-螺旋槳

材質

碳纖維

尺寸

15X04in

重量

15g

 

 

無人機飛行器-飛行參數

起飛重量

5.0kg~7.0kg

負載重量

0kg~2.5kg

驅動電流

LiPo(6s 10Ah,15Ah 最小15C)

最大功耗

2100W

懸停功耗

720W(起飛重量6Kg)

飛行速度

最大20KM/h

抗風等級

最大六級

飛行高度

最大2000M

 

 

懸停時間

最大30min(@10Ah 起飛重量6kg)

無人機高清圖傳發射機

技術標準

工信部無[2008] 333號技術標準 符合ETSI EN 300 744技術標準

體積

100X70X20

重量

200g

工作溫度

-20°~+50°

供電

DC 12~25V

頻譜帶寬

2/4/8可設置

保護間隔

1/4, 1/8, 1/16, 1/32可設置

調制星座

QPSK/QAM16

加密標準

支持AES/ABS(64位/128位)

FEC編碼

1/2,2/3,3/4,5/6,7/8

發射頻點

326M(300~340M可調,也可定制其他頻點)

發射功率

27dbm(0.5w)

圖像接口

TYPE C- HDMI

輸入圖像分辨率

1920X1080 60i/50i 1920X1080 30P/25P 1280x1080 50P/60P自適應

編碼方式

H264

編碼質量

Main profile/High Profile可選

編碼等級

Main Profile 3.0/ Main Profile 3.1/ Main Profile 3.2

Main Profile 4.0/ Main Profile 4.1/ Main Profile 4.2

High Profile 3.0/ High Profile 3.1/ High Profile 3.2

High Profile 4.0/ High Profile 4.1/ High Profile 4.2

編碼延遲

60ms

編碼錯誤處理

支持出錯回復

HDMI信號丟失檢測

支持信號丟失檢測和恢復

連續工作時間

大于48小時

高清圖傳距離

100米高度高清傳輸7-10KM,200米高度傳輸15-20公里,50米高度傳輸30-60公里。

(此為實際測試結果,絕無虛假)

機載高清攝像機

鏡頭

175°廣角

錄影支持格式

MOV

拍照功能

拍照分辨率可選3M、5M、8M 、1600M JPEG圖片

電池

1500mAh鋰電池+1000mAh后備電池

主機平均功耗

700mW

錄音格式

錄制成WAV格式音頻文件

圖像接口

TYPE C HDMI

輸出分辨率

1920X1080 50i

1280X720  60P/50P

存儲卡接口

Micro SD 最大支持32G

Wi-Fi遙控距離

最大100米

工作溫度

-20°~+50°

重量

78g

充電接口

Mini USB

外形尺寸

59mmX 43mm X 35mm 

圖像防抖處理

支持防抖算法處理,確保圖像再機身晃動情況下圖像穩定

錄像分辨率和時間

充滿電后,可 連續錄制1080I/50時間約128分鐘左右,連續錄制1080P/25時間約173分鐘左右,連續錄制960P/25時間約196分鐘左右,連續錄制 720P/50時間約148分鐘左右,連續錄制720P/25時間約189分鐘左右,連續錄制480P/50時間約164分鐘左右,連續錄制480P /100時間約160分鐘左右

三維云臺

可和飛控系統結合可滿足對攝像機上下,左右移動操作(可選配)

無人機飛控系統

飛行數據傳輸

支持雙向數據傳輸(飛行姿態,位置信息,高度信息、航向信息、速度信息、電壓等參數)

自動起飛

支持預設參數自動起飛

任務航線

支持按預設軌跡飛行

返航自動降落

支持

地圖指點飛行

支持

自動導航飛行

通過在地面站上設置飛行路線和航點自動巡航飛行

飛行航線修改

可飛行中實時修改航線

手動控制

支持地面遙控控制(遙控距離2千米)

支持控制動作

前進、后退、上升、下降、左右旋轉

安全措施

在GPS信號不穩定或者失落時/在遙控信號受到干擾或中斷時/在機載電池電壓低落或不足時 會自動返航或就地降落

地面一體化接收機

整體參數

外接直流電源

DC12/4A

合蓋防水等級

IP67

外觀尺寸

小于400X325X180

無線視頻

1路FULL HD SDI獨立輸出和本地顯示

1路D1獨立輸出和本地顯示(需設置顯示器)

前端云臺控制

支持前端云臺控制數傳業務(選配)

下行調度語音

支持下行廣播語音調度

錄像功能

支持500G/1TB硬盤錄像和回放功能

顯示器尺寸

高亮度12寸工業高清1366X768液晶顯示器

網絡功能

支持互聯網接入或本地網絡訪問高清圖像

整體重量

8Kg

整體功耗

小于40W

無線音視頻

無線技術標準

符合ETSI EN 300 744

QB/SDXG-001-2008技術標準

ISO/IEC13818

接收天線

雙極接收天線

解調標準

COFDM

工作帶寬

2/3/4/5/6/8M

視頻解碼格式

ITU-RBT.656 4:2:2(H264)

視頻解碼速率

0.5Mbps-20Mbps自適應

音頻解碼格式

LPCM/MPEG 1 Audio 2/AAC

視頻解碼碼速率

32K~384K自適應

視頻輸出路數

1路獨立D1視頻輸出

音頻輸出路數

1路獨立音頻輸出

解碼延遲

70m/120ms/150ms可自適應

視頻清晰度

720X576/720X480

參數調整

支持液晶模塊按鍵調整

圖像傳輸安全

支持AES 128解密

視頻接口

(BNC) 1V(P-P),75Ω

音頻接口

(BNC) 2V(P-P),1KΩ

下行語音數傳業務

語音對講

支持專用話咪語音對講

下行數傳業務

支持485接口數據傳輸(云臺控制)

錄像功能

錄像解析度

D1 720X576 25ps

存儲介質

硬盤500G/1TB可選

動態偵測

支持動態偵測

循環存儲

支持

錄像時間標記

支持

參數設置

支持按鍵對各種參數設置

供電模式

內置電池供電

15AH電池(專用充電接口)持續工作大于4小時

電池更換方式

支持快速更換備用電池

交流供電

支持220V轉12V電源適配器供電

網絡功能

協議支持

支持TCP/IP、UDP、IPv4、IPv6;

支持HTTP、RTP、RTSP、NFS、ISCSI、DHCP、NTP、SMTP、SNMPv1、SNMPv2c、SNMPv3、

UPNP、SADP、PPPoE、DNS、FTP;

支持IP Server、Dyndns、PeanutHull、NO-IP

支持PSIA 協議

網絡接口

標準RJ45 100M網絡接口

訪問方式

支持通過WEB方式快速訪問

支持專用客戶端軟件訪問

網絡存儲

支持網絡硬盤存儲功能

網絡回放

支持回放和編輯功能

網絡參數

支持網絡參數遠程或本地設置

互聯網接入

支持接入互聯網訪問

液晶顯示器

顯示器尺寸

12寸

顯示器特點

工控液晶屏,高對比度、高亮度

物理分辨率

1366(H)× 768(V) 16:9

響應時間

5ms

對比度

500 比 1

亮度

400 cd/m2

視角范圍

170°(H)/ 140°(V)

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