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XW-GI7635光纖慣性組合導航系統

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產品詳情

    XW-GI7635通過使用高精度的閉環光纖陀螺和石英加速度計以及雙頻GNSS接收機,并改進組合導航與姿態測量算法,使得該產品的技術性能和抗干擾能 力得到進一步提高。XW-GI7635內置的高精度慣性測量單元可自主尋北;結合兩個雙頻GNSS接收機組合后,輸出系統方位角同時還可輸出偏流角,更適 合各種環境應用;當衛星信號被完全遮擋后,ADU7635進入純慣導模式,憑借高精度的光纖陀螺,在一定的時間內仍可保持良好的測量精度。XW- GI7635內置三種模式:車載模式、船載模式和機載模式。可根據用戶需求支持引入里程計、空速和DVL(多普勒測速儀)等器件來進行速度補償。

◆ 具有自尋北功能,靜態無衛星信號時可通過高精度
慣導定向、測姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強
◆ 可做雙頻RTK移動站,定位精度可達
2cm+1ppm
◆ 動態時,還有軌跡角輸出,尤其能為有人機、
無人機、 浮空器等準確提供偏流角
 

系統

精度

航向GNSS有效)

0.1°(基線長度為2m

姿態(GNSS有效)

≤0.05°(靜態) ≤0.08°(動態)

準備時間

2min

速度精度

0.1m/s

數據更新速率

≥100Hz(可配置)

主要

器件

特性

陀螺

量 程

±300°/s

零偏穩定性

≤0.3°/h

加速度計

量 程

±10g

零偏穩定性

0.1mg

GPS/北斗

L1L2/B1B2B3

接口

特性

接口方式

RS-232 / RS-422(輸出)

波特率

9600-115200 bps(默認)

物理

特性

供電電壓

24VDC額定(12~32VDC)

工作溫度

-40℃+55℃

物理尺寸

170x160x166mm

重量

<4.1kg

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