Li-Air無人機激光雷達掃描系統可以實時、動態、大量采集空間點位信息。用戶根據不同應用需求可以選擇多旋翼無人機、無人直升機和固定翼無人機平臺，可快速獲取高密度、高精度的激光雷達點云數據。

硬件設備

　 　Li-Air無人機激光雷達系統可搭載多種類型掃描儀，包括Riegl, Optech, MDL,Topcon等，同時集成GPS、IMU和控制平臺。

　無人機激光雷達掃描系統設備參數見表格1：

　　　表格 1 Li-Air無人機激光雷達掃描系統

　　　　　圖2八旋翼無人機激光雷達系統 　　　　　　　　　　　　圖3 固定翼無人機激光雷達系統

設備檢校

　 　公司提供完善的設備檢較系統，在設備使用過程中，定期對系統的各個組件進行重新標定，以保證所采集數據的精度。

　　　　　　　　圖4掃描儀檢校前（左）掃描儀檢校后（中）檢校前后疊加圖（右）

　　圖4（左）為檢校前掃描線：不連續且有異常抖動；圖4（中）為檢校后掃描線：數據連續且平滑變化；圖4（右）為檢校前后疊加圖，紅線標記的部分檢校效果對比明顯。

成熟的飛控團隊

　 公司擁有成熟的軟硬件團隊以及經驗豐富的飛控手，保證數據質量以及設備的安全性，大大節約了外業成本和時間。

　　　　　　　　　　　　　　圖5無人機激光雷達系統以及影像系統　

完善的數據預處理軟件

　 　數字綠土科技有限公司自主研發的無人機系統配備有成套的激光雷達數據預處理軟件Li-Air，該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數據進行航跡解算、數據生成、可視化等。

　　　　　　 　　　　　　圖6 Li-Air數據預處理功能　

　　　　　　　　　　　　圖7無人機激光雷達點云數據　

　　　　　　　　　　　　　　　　圖8無人機影像　

應用領域

　　無人機激光雷達系統作為新興的遙感技術，其數據可以應用于；1）森林參數估計；2）道路網絡提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸線制圖；6）國土資源調查；7）工程建筑測量；8）電力巡線；9）災害評估等方面。