衛 星定位定向系統使用的兩個單頻GPS 接收機和天線作為測量GPS 衛星信號的傳感器。本系統具有完整的衛星定位定向計算功能,使用載波數據處理、相位雙 差分、卡爾曼濾波器和載波周期模糊數的求值技術進行定向的精確計算,這一技術目前是世界領先的。衛星定向定位系統克服了慣性設備隨時間漂移的缺陷,用途廣 泛,既可以獨立使用,也可以與其它系統聯合使用,如和IMU組成組合導航系統。
產品特點:
定位精度高、噪聲小;
定向精度不受SA 的限制,即在衛星原始數據中加干擾后依然能夠準確定向;
具有很高的穩定性和魯棒性;
輸出每組數據均為獨立計算,不會產生累計誤差;
系統響應時間短,抗干擾性強;
實時性高,穩定可靠;
不受磁場環境影響,無慣性漂移;
可擴展至伽利略系統及北斗系統;
應用領域:
衛星通信車
衛星遙感車
氣象雷達車
水面艦艇
科考船
水文調查船
江河作業船
小型無人機
火控系統
指揮控制系統
技術指標:
系統精度 |
定位定向時間 |
定位時間典型值≤50秒 |
定向時間典型值≤90秒 |
||
重捕獲時間<3.5秒 |
||
定位定向精度 |
航向精度: |
|
0.12º (1.2m基線) |
||
0.08 º (2m 基線) |
||
0.03 º (3m基線) |
||
位置精度: |
||
0.3m CEP DGPS |
||
<2.0m CEP autonomous,no SA |
||
速度精度:0.02m/s |
||
動態性能 |
速度:<515m/s |
|
高度:≤18000m |
||
加速度:4g |
||
輸出方式 |
波 特 率 :9600 — 115200bps |
|
數據更新率:可定制,最高50Hz |
||
秒脈沖 |
1PPS |
|
接口方式 |
RS-232、 RS422 可定制 |
|
供電電壓 |
9~15VDC(可選) 20~26V(可選) |
|
工作溫度 |
-40~+85℃ |
|
尺寸 |
120mm×110mm×46mm |
|
沖擊 |
4g |
|
震動 |
7.7g |