“機—機—地”系統：在遙感系統應用的許多場合，遙感飛機與地面處理站之間相距十分遙遠，二者之間的通信和控制必須采用中繼方式才能實現，當所獲得的數據需要向更遠距離傳輸時（即超出機－地系統的作用范圍時），便進入機-機-地模式。該系統由任務無人機、母機無人機（轉發機）及地面接收/發站三部分組成，信道流程如下，無人機獲取的信號傳輸給空中母機轉發站，經轉發站再送到地面接收站，即實現機-機-地傳輸。海斯特——120無人機系統是“機—機—地”系統中的母機（轉發機）。

該無人機系統有效的解決了當前小型遙感無人機的持續飛行距離和飛行測控、保障方面的技術問題；同時解決了遙感影像實時傳輸、遠距離傳輸和高分辨率圖像數據傳輸等技術難題。遠距離實時寬帶數據傳輸中型無人機系統具有機動、快速、經濟等優勢，具有續航時間長、影像實時傳輸、高危地區探測、成本低、機動靈活等特點。