● 厘米級的位置及高度精度，支持固定及移動平臺的滑跑起降，支持撞網、空中掛索等多種精確回收方式；

● 集成了高精度IMU組合模塊、高精度動靜壓傳感器、高精度磁傳感器、以及高精度GPS模塊，姿態誤差小于0.5度；

● 全部傳感器在-40 oC ~+85 oC范圍內都進行了溫度補償；

● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式；

● 在AHRS模式下也能進行速度位置推算，10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km；

● 可為用戶提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口，多達24路的輸入輸出接口，6路16Bit的AD等；

● 提供標準接口協議支持硬件在回路的系統仿真；

● 內置32MByte數據存儲器，可以完整記錄4~8小時的飛行數據；

● 內置1W發射功率的900MHz跳頻數傳電臺，通信距離可達30Km~60Km。

 

電氣參數

●供電：DC輸入，電壓范圍8～26V

●功耗：＜7W

物理特性

●外形尺寸：125×85×50mm

●重量：490克

使用環境

●存儲溫度：-55ºC～+85ºC

●使用溫度：-40ºC～+70ºC（校準溫度范圍）

基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統，將實現無人機全自主飛行的飛控與導航傳感器、飛控計算機、控制數據鏈、任務設備控制接口等分系統集成在一個巴掌大的機箱之內。通過先進的數據融合算法、控制與導航算法，配合設備在回路的系統仿真，對常規無人機可以實現即裝即飛。