地面站作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心， 其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程，飛行航跡， 有效載荷的任務(wù)功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發(fā)射和回收。GCS除了完成基本的飛行與 任務(wù)控制功能外，同時(shí)也能夠靈活地克服各種 未知的自然與人為因素的不利影響，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實(shí)現(xiàn)。ACME FlexPACⅢ無人機(jī)地面站實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)距離的更高一級(jí)的指揮中心聯(lián)網(wǎng)通訊，及時(shí)有效地傳輸數(shù)據(jù)，接收指令， 在網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中發(fā)揮獨(dú)特作用。
ACME FlexPACⅢ無人機(jī)地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控 制分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制、任務(wù)控制、 載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。其相互間的關(guān)系如圖1所示。
ACME FlexPAC III便攜指揮站控制無人機(jī)可以在粗略準(zhǔn)備的地面上起飛升空，起飛過程由遙控飛行員進(jìn)行視距內(nèi)控制。典 型的起降距離為667m左右。任務(wù)控制信息以及偵 察圖像信息由Ku波段衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈傳送。圖像信號(hào) 傳到地面站后，可以轉(zhuǎn)送給全球各地指揮部門，也 可直接通過一個(gè)商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的全球廣播系統(tǒng)發(fā)送給 指揮用戶，指揮人員從而可以實(shí)時(shí)控制“無人機(jī)” 進(jìn)行攝影和視頻圖像偵察。功能包括飛行監(jiān) 控、導(dǎo)航、任務(wù)載荷、任務(wù)規(guī)劃、一個(gè)C波段可視 數(shù)據(jù)鏈或者一個(gè)超視距用的Ku波段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈 等。其中任務(wù)規(guī)劃功能如下:
(1)點(diǎn)擊用戶接口;
(2)實(shí)時(shí)地圖漫游;
(3)應(yīng)急航路規(guī)劃;
(4)支持多無人機(jī)規(guī)劃:
(5)顯示經(jīng)緯度或UTM中的坐標(biāo):
(6)基于航路點(diǎn)的無人機(jī)性能自動(dòng)校驗(yàn);
(7)對(duì)地形間隔快速檢驗(yàn);
(8)視線和衛(wèi)星可見性檢測(cè):
(9)一個(gè)C波段可視數(shù)據(jù)鏈或者一個(gè)超視距 用的Ku波段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈。
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