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MP2128 3X 無人直升機飛控系統

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產品詳情

品牌名稱:
micropilot
 MP21283X是micropilot推出的三余度產品,將3塊mp2128heli自動駕駛儀集成到一塊板卡上,飛行過程中,3塊自動駕駛儀同時工作,特定的處理器進行數據判斷。其中一塊板卡出現問題的情況下,自動駕駛儀仍然會正常工作,在維持飛行器飛行正常姿態的情況下,最大程度的保證無人機系統的安全。



 伺服

    升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼,X- 尾翼,分離式方向舵

    16個可控伺服舵機

    伺服舵機控制刷新率:50-200Hz

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監測

    集成RC 遙控器超控功能

    3 伺服機械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主機、伺服舵機獨立供電

主機、伺服舵機獨立電源電壓監測

 

    電文數據

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統信息)

    電文刷新率:5-30Hz

    數據日志刷新率:5-30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

24個自定義飛行數據存儲域

 

    傳感器

    氣壓高度傳感器:12000M

    5g,3 軸加速度計

    3軸陀螺儀

    3個3軸磁力計

角速率極限:±250° /s

 

    導航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可設定不同航點的舵機動作

    可設定不同航點的高度

    可設定不同航點的空速

    用戶可定義任務子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導航飛行和自主導航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導航指令

高度更新率:200Hz

 

    控制系統

    內置控制增益表,可獲得最優控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償,增進轉向性能

    副翼- 升降舵前饋補償,增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    8個用戶自定義PID 控制回路

    8個用戶自定義查表功能

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數:16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度:11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發訓練的模擬器

    飛行中可調增益航點

    地面站可控載荷舵機

可編輯航點1000個

 

    物理特性

    重量( 包含:GPS 接收機,微機械陀螺及其它傳感器):859g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):750mA @ 12V

    供電電壓:6.5-30V

    體 積:長227mm,寬127mm,高54mm

支持現場固件升級

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