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3D-ORIENTUS AHRS姿態航向參考系統

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 3D-Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下,提供了準確的定位。它結合了溫度校準加速度計,陀螺儀和磁強計,在一個復雜的融合算法,提供準確,可靠的定位。

 3D-Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下,提供了準確的定位。它結合了溫度校準加速度計,陀螺儀和磁強計,在一個復雜的融合算法,提供準確,可靠的定位。


微型堅固的外殼

3D-Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproofIP68標準防震到2000G,允許它被用于在最極端的條件。這是最小尺寸,重量和功耗要求,可以方便地集成到幾乎任何系統。

校準的動態范圍傳感器

3D-Orientus包含高性能的溫度校準傳感器,提供了動態范圍,允許用戶選擇一個高準確度,高動態加速度傳感器范圍。每3D-Orientus單位經歷了一個復雜的校準過程,以確保它的傳感器始終提供準確的數據,在它的擴展級溫度范圍為-40°C85°C。市場上沒有其他的慣性導航系統的校準動態范圍傳感器。

可靠性

3D-Orientus設計從信號地到關鍵任務控制應用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統,所有軟件的設計和測試的安全標準,考慮到容錯。硬件的保護,反極性,過壓,浪涌,所有外部接口上的靜態和短路。

線性加速補償

3D-Orientus采用了創新的算法,以彌補線性加速度。這使得3D-Orientus通過短期的競爭對手系統中的錯誤通常會導致顯著的線性加速度,以維持準確的側傾和俯仰。對于長期的線性加速度3D-Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器,完整的線性加速補償。

高更新率

3D-Orientus的內部過濾器的運行在1000Hz和數據的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用于控制動態不穩定的平臺,使3D-Orientus幾乎不受振動。

減少電磁干擾

3D-Orientus先進的過濾器能夠探測到有磁干擾存在,而忽略磁數據,直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期3D-Orientus保持精確的航向。

 

ROBOTICS

3D-Orientus準確的定位數據,使機器人系統的穩定。這是非常高的更新率允許它來控制動態不穩定的平臺,它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。

相機穩定

3D-Orientus可以用來穩定相機萬向支架,允許流暢的視頻從行駛中的車輛。

人體運動

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