系統由一對經過嚴格校準的雙目攝像頭模組（OV2643）、一塊FPGA板（Spartan6-150）和一塊SoC板（Hi3516）組成。其中，攝像頭模組用來采集原始的左右視頻數據；FPGA則通過HDL實現了高速的深度圖生成算法，用來進行高質量深度圖的生成，并通過HDMI實時顯示原始圖像和深度圖；SoC則可以將FPGA生成的深度數據和原始圖像通過網絡或USB接口發送出來，也可以直接在其自帶的RAM Cortex-A9處理器上對深度圖和原始圖像進行后期處理和應用開發。
攝像頭： 分辨率： 16001200
幀率： 30fps
深度圖： 速度 ： 1080P@ 30fps
720P @ 60fps
VGA@ 200fps
視覺范圍：0~64
檢測范圍（基數7cm): 1~6m
精度： 3cm
通信： HDMI ： 720P @ 30fps
USB : 2.0
網絡： 100 Mbps
硬件： 供電： 5V/2A
功耗： 8W
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