一、 無人機航飛的優缺點
優點:
1. 成本低廉
無人機市場價格低廉,根據價格差異,各種檔次都有,可根據客戶不同需求挑選適宜的型號。采用的相機為高端民用單反,不需要專業量測相機,大大降低了對飛行平臺的需求和整套系統的價格定位。
2. 整個系統機動性強
設備不需要專門機場調運,小型汽車即可裝載托運,可隨時隨地組裝航飛,雙人甚至單人即可完成整個外業的航飛。飛行前準備工作可少于2個小時,可快速獲取遙感影像,從準備航飛到獲取影像周期短,影像獲取后可立即處理得到航測成果,時效性強。
3. 受天氣影響小,飛行條件需求較低
因飛行高度低,對天氣條件要求低,有些無人機可抗6級風,在非雨雪天氣,完全可滿足航測的飛行。不需要專門機場和跑道,可在普通公路上滑跑起降或甚至松軟地面上采用彈射方式起飛、傘降方式或者機腹著陸的方式降落。
4. 滿足大比例尺成圖要求
完全滿足《低空數字航空攝影測量內業規范》CH/Z 3003-2010 1:500、1:1000、1:2000大比例尺成圖精度要求。
缺點:
1. 姿態穩定性差、旋偏角大、排列不整齊
無人機由于自身質量小,慣性小,受氣流影響大,俯仰角、側滾角和旋偏角較傳統航測來說變化快,而且幅度遠超傳統航測規范要求。
2. 影像畸變大
無人機搭載的相機為非量測型相機,相機畸變大,邊緣地方畸變可達40個像素以上。
3. 像幅小、影像數量多
相對量測航攝相機來說,無人機搭載的相機像幅小,在保證預定重疊度情況下,整個測區影像數量成倍數增多,導致后期要處理的工作量(如空三加密環節)同比例增多。
4. 外方位元素差
其GPS和IMU系統精度較差,使得影像進行空三處理的難度加大。
二、 PHOTOMOD軟件特點
Ø 處理過程自動化程度高、運算穩定,所有運算過程均可實現自動式操作并穩定完成(各過程都可以進行人工干預)。
Ø 操作便捷。軟件操作均簡單,空三采用一鍵式操作,點云提取和濾波均采用模型化操作,無需設置經驗值參數。
Ø 生產高效。具備分布式并行運算能力并支持GPGPU技術,從而實現高效率生產。
Ø 功能完備。無需任何第三方軟件即可對各種航測遙感影像進行空三、平差、測圖、DEM/DSM提取和編輯、正射糾正和鑲嵌勻色、制作專題地圖等功能;并可對SAR數據進行專業分析處理。
Ø 結果精確、精度可靠。應用PHOTOMOD處理結果精度可達0.1個像元,同時每個數據處理階段均有質量控制,保證處理結果的可靠性。
Ø 對影像數目、大小、重疊度等沒有任何限制;對DEM大小也沒有任何限制。
Ø 強大的數據格式支持和轉換能力。可以支持眾多柵格影像數據和矢量數據。
三、 數據處理
測區建立:
輸入相機參數,導入外方位元素,自動劃分航帶,只需檢驗相對位置關系是否正確即可:
UAV自動空三:
針對UAV數據特點,PHOTOMOD軟件將其空三處理過程做到了一鍵式的操作,作業人員只需根據項目對精度的要求以及處理數據的速度來進行調節即可,直觀明了,界面如下:
基于影像自動提取DTM 精度:
建筑物濾波:
植被濾波:
自動拼接線:
自動勻色:
