產品特性
| 產品概述 | |
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YS-X4-P多旋翼自駕儀是零度智控重磅推出的一款工業級 多旋翼飛行控制器，采用高度集成的全新一體化設計，結合先進的溫度補償算法和工業級校準標準，使整系統具有完美的操控性和優越的可靠性。同時結合地面站控 制系統，實時反饋飛行數據，為戶外作業提供了強大的遠程地面監測平臺，使系統發揮出更加穩定、高效、可靠的性能，廣泛應用于商業、工業及軍事等眾多領域。 |
| 全自動化無人機專業應用 | |
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結合地面站（GCS）的實時飛行數據及可視化地圖，YS- X4-P系統可精確地完成全自動起飛/降落、航線飛行、繞點飛行、所點所到等諸多專業航拍任務，使整個飛行在無人干預的情況下完全實現了自動化程序化，大 大降低了無人機專業應用的復雜程度，可以廣泛應用于專業航拍領域。 |
| 拍照功能 | |
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YS-X4-P支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機的拍照控制，且能夠保存曝光點數據，數據內容涵蓋拍照時的經緯度、高度、航向、姿態等。 |
| 手機/平板/PC終端地面站直接控制飛行及調參 | |
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手機/平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程。使用手機或平板即可 完成全部操作，無需被限制在計算機席位前，具備極強的便攜性與移動性同。時支持Android手機/平板等移動設備和PC作為終端地面站進行參數調整，僅 需簡單安裝對應的地面站軟件即可輕松實現實時飛行控制以及隨時使用移動設備或PC進行參數調整，飛行過程中調整感度更加簡單方便，為用戶帶來全新的飛行體 驗。 |
| 黑匣子功能 | |
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友好的黑匣子功能無需任何外接存儲設備，只要飛行就會自動記錄，并保存飛行器降落（電機停轉）前1分鐘的數據。黑匣子的全自動記錄和簡單的數據導出操作帶給您更放心的飛行體驗。 |
| 電機停轉保護功能（搭載八旋翼飛行器） | |
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一般情況下如果某個輸出動力缺失，飛行器可能會發生墜機的危險。配合使用零度YS-X4-P及八旋翼飛行器，在姿態或GPS模式下，即使喪失任一動力，飛機姿態依然可控，大大降低了炸機風險。YS-X4-P匹配零度E1100八旋翼飛行器使用，安全性更高。 |
| 支持自動開傘 | |
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基于零度先進的飛控精密算法，支持緊急情況下自動開傘，為航拍提供更加安全的保障。 |
| 空中搖臂功能 | |
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結合零度專業飛控系統，可以出色的完成空中搖臂功能。提前設置三維航點，推桿即可精準按航線重復飛行，輕松獲得精確鏡頭。此功能特別適用于對鏡頭要求很高的廣告攝影或影視制作，通過多次重復拍攝獲得理想鏡頭，大大降低了多次重復拍攝的復雜性。 |
| 360度全方位無障礙拍攝 （自動避讓腳架功能） | |
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為避免拍攝過程中所拍景物被腳架遮擋，在YS-X4-P強大控制力的基礎上，使用零度無刷云臺 Z2000時可獲得獨特的云臺Carefree功能，即云臺手可以一鍵或遙控控制飛行器與云臺同時進行360度全方位旋轉， 但飛行器的飛行朝向依然是設定的目標方向前進， 所以無論從什么角度進行拍攝都不會拍到腳架，相機在無遮擋的環境中可實現360度無障礙流暢拍攝，人性化的設計更加貼近用戶需求。 |
| 兩軸云臺增穩 | |
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YS-X4-P可實現兩軸舵機云臺的穩定功能(八軸飛行器無法使用舵機云臺)，只需通過一次性 的參數設定，系統就會根據整個飛機的飛行姿態，對云臺進行及時的矯正和調整，使鏡頭保持在一個穩定的角度，增加航空拍攝的穩定度。云臺舵機輸出頻率可選范 圍為：50HZ （模擬舵機）、 250HZ 、333HZ（數字舵機）。 |
| 完美匹配零度三軸無刷云臺系列 | |
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YS-X4-P不僅能支持兩軸結構云臺，同時也能夠與零度系列Z2000，Z1400, Z-T30（30倍變焦）等三軸無刷云臺實現完美匹配。通過數據總線的鏈接，飛行控制系統的主控單元能夠實時為云臺傳輸提供姿態信息，從而及時進行姿態調 整。專業級多旋翼自駕儀YS-X4-P配合零度高端無刷云臺使用即可獲得無懈可擊的航拍效果。 |
| 語音播報功能 | |
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在整個飛行過程中輕松實現實時收聽高度距離等的數據播報,無需分散注意力查看地面站數據即可方便快捷地掌握實時狀態信息。 |
| 自定義航點（50航點） | |
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YS-X4-P 可添加高達50個航點，在地圖上按實際飛行任務靈活設置航點的高度、懸停時間、飛行速度、經緯度等, 系統會根據參數及目標點的變化，智能調整飛機速度和姿態，體現出快速、準確、敏捷的反應能力和機動性。同時每個航點都可進行拍照設置,支持飛行前的航線規 劃及飛行過程中的航線修改。 |
| 智能航向鎖定 | |
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智能航向鎖定啟動后，飛控會記錄下當前機頭指向，當用戶進行左右副翼、推拉桿的操作時，飛行器會以航向鎖定時機頭的朝向為標準進行飛行，此時機頭的方向與飛行器飛行的方向沒有關系。 |
| 手機姿態控制 | |
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在手機遙控模式下啟用手機姿態控制，通過前后左右傾斜手機姿態控制飛行器的飛行狀態，飛行器飛行方向與手機傾斜方向同步，比如前后傾斜手機姿態飛行器會朝前朝后移動飛行，左右傾斜手機姿態飛行器會左右移動飛行等。退出手機姿態控制模式后，會自動切換到手機遙控模式。 |
| Follow Me 功能 | |
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使用手機終端地面站控制時，在GPS懸停模式下，遙控器各桿位回中，開啟跟蹤后，飛行器會鎖定機頭朝向并通過手機GPS定位信息，實現對該手持設備的跟隨飛行。 |
| 低電壓震動提醒（手機端） | |
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YS-X4-P嵌入了低電壓報警功能，當達到一定電壓數值時,手機終端會振動提醒用戶注意電池電量.當電壓過低時,手機終端會加大震動頻率并由間隔震動變為連續震動,提示用戶必須立即降落。 |
| 精準定點懸停 | |
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YS-X4-P使用高精度氣壓傳感器，測量精度10cm，使用卡爾曼濾波推算姿態和垂向速度， 控制精度在20cm。YS-X4-P可以鎖定經緯度和高度精確懸停,即使是在風較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內穩定懸停。精度可以達到水平小于 1.5米，高度小于0.3米。 |
| 多種飛行控制模式 | |
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YS-X4-P支持多種飛行控制模式，包括手動增穩模式、GPS姿態模式（自動懸停/自動導航 /自動返航降落）、手機姿態模式、手機遙控模式、空中搖臂模式，且控制模式可實現完美的智能切換，以滿足不同的飛行任務需求。另外，結合零度無刷云臺和降 落傘可使用腳架自動避讓模式及緊急情況自動開傘模式。 |
| 便捷的WIFI通訊 | |
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YS-X4-P 基本配置中包含有專業的WIFI模塊，手機、平板或電腦均可與WIFI模塊建立天線連接。WIFI模塊內置兩種通訊模式（路由器模式和點對點模式），用戶 可根據個人習慣愛好設置WIFI通訊模式。WIFI模塊出廠默認為點對點模式，無需路由器，極大的方便了戶外操作飛行。 |
規格參數
| 基本特性 | 飛行特性 | |||
| 支持多旋翼飛行器類型 | +4,x4 型旋翼 +6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼 +8, x8, V8（自定義）型旋翼 |
懸停精度(GPS模式) | 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m |
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| 支持的電子調速器 | 普通PWM | 最大平飛速度 | 10.2M/S | |
| 推薦遙控器 | 只支持S-Bus接收機的遙控器 | 最大傾斜角度 | 35° | |
| 工作電壓 | 5.7V （廠家配置有專業的供電模塊） | 最大升降速度 | ±5m/s | |
| 支持的接收機 | S-BUS總線接收機 | 地面站軟件 | ||
| 支持云臺類型 | 普通兩軸舵機云臺，零度系列三軸無刷云臺 | 軟件語言 | 英語、簡體中文 | |
| 支持開傘模式 | 緊急情況自動開傘；遙控器開傘 | 系統要求 | windows xp sp3 / win7 ,android4.0系統 | |
| 硬件規格 | 地面控制站軟件 | |||
| 重量 | 主控：119克 GPS： 37克 WIFI： 39克 | 地圖信息 | 簡體中文、English | |
| 尺寸 | 主控：70.5mm x 41mm x 25mm | 安全性控制 | 自動懸停 & 自動返航 & 緊急情況自動開傘 | |
| GPS: 55mm (直徑) x 11mm | 航點屬性 | 編號，高度，緯度，經度，拍照設置，懸停時間，目標速度 | ||
| LED：17mm x 17mm x 5.5mm | 多種控制模式 | 手動增穩；自主起飛/降落； | ||
| Wifi： 65mm x 40mm x 14.4mm | 姿態穩定/GPS姿態穩定； | |||
| IMU: 內置主控 | 空中搖臂模式；腳架自動避讓模式 | |||
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