產品特性
集成4Hz更新率GPS,可擴展北斗、GLONASS組合導航;
集成數字式空速、氣壓傳感器,0.1mba高精度,高度測量可擴展無線電高度計;
集成低成本低重量IMU,通過帶GPS修正的Kalman濾波計算最貼近真實情況的飛機姿態,動態精度±2º,消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態計算的影響;
定位系統可擴展差分GPS,實現精準航線控制與自動滑降;
可外接高精度慣性導航組件,各類AHRS、垂直陀螺,并可外接渦噴發動機電子控制單元(ECU);
可控制機載伺服云臺轉動,CCD變焦,算法可控制云臺鎖定地面固定目標;
等距離、定點曝光相機拍照控制,并在機上保存拍照時的飛機遙測參數;
實時修改、上傳航線,實時調整飛行控制參數;
飛行操控手的所有操作動作均有數字記錄,可回放分析操控過程;
實時顯示3軸加速度值、3軸陀螺值等IMU傳感器信息;
12位A/D采集電壓監控;
多種PID組合控制算法,256個任務航路點;
“傻瓜式”操作,多種飛行控制方式:全自主彈射起飛、全自主手擲起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、指點飛行、就地盤旋;
用戶可設置的安全保護功能;電壓監控、發動機轉速監控,發動機滅車、意外安全保護;
支持實驗室模擬飛行功能,足不出戶預先判斷飛行效果;
9通道舵機輸出,支持定時、定距控制拍照任務舵機動作,支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機動作;
支持完全副翼轉彎、壓坡度橫滾轉彎,支持常規、V尾、H尾、三角翼等各種布局;
搭載在系留平臺高空懸浮7天考核,經過軍品裝備驗收程序嚴格考核,高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項指標符合國軍標。
規格參數
基本特性 | 其他參數 | |||
主供電電壓與電流 | 電壓7—20V,電流≯200mA | 輸出舵機控制通道 |
9路 |
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可控最高空速 | 200m/s | 中央處理器主時鐘 頻率 | 200MHz | |
可控最高地速 | 350m/s | 工作溫度 | -20℃~+50℃ | |
可控飛行高度 | 20-5500m | 舵機更新頻率 | 50HZ | |
貯存溫度 |
-20℃~+65℃ |
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導航支持方式 | GPS,可擴展北斗、GLONASS、差分GPS | |||
導航精度(偏航距) | ≯±3m,無差分,直飛段,重復精度 | |||
定高控制精度 | ≯±2m(參考值),直飛段,重復精度 | |||