SDI-W32XX巡線無人直升機系統是我公司定型產品，該系統飛機、飛控都為純進口成熟產品，在西方多個國家得到廣泛的應用。該系統具有指標高、功能全、安全性好、可靠性高、操作簡單、便于攜帶等特點，可搭載相機、攝像機、紅外熱像儀、激光雷達（LiDAR）、合成孔徑雷達（miniSAR）等任務設備，一鍵式自主起飛、懸停、巡航、降落，晝夜都可執行諸如偵察、航拍、航測、管道巡查、深林防火、反恐防暴、搶險救災等各種急難險重的任務。

 

 

 

1、系統具有智能全自主飛行能力

可以一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落。

2、系統具有多重安全保護措施

1）雙CPU熱備份工作；

2）當鏈路發生故障時，飛機能夠自主返航、自主降落（也可以根據設置繼續飛行，完成任務后自主返航、自主降落）；

3）允許所有傳感器發生一次故障，飛機保持正常飛行狀態，并報警；

4）在設置參數不合理時，能夠自動識別，自動調整飛行狀態，避免飛行事故。

5）自動駕駛系統具有故障冗余能力，除具有GPS導航外，還有捷聯慣導。允許鏈路中斷、允許GPS信號丟失、允許所有傳感器出現單次故障，都能保持飛機的正常飛行姿態，同時向地面站告警；

6）地面站在外部供電出現故障的情況下可依靠自備電源維持正常工作2小時以上。

3、系統具有攝像、拍照功能

可掛載多種攝錄機、照相機和紅外熱像儀等進行航拍，云臺三軸可調、電子隨動。拍攝畫面可拍照、可變焦，并實時記錄。同時實時傳回地面控制站，可實現多路接收，也可傳到遠方的指揮所。

4、系統具有夜航功能

該無人直升機系統具備夜航能力，能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀后，系統具備在夜間偵察、巡邏的能力。可在空中透過煙霧、雨雪及偽裝掩體等發現諸如隱藏的火源、被遮擋的人員及車輛、船只等。

 5、系統可增加定點空投功能

該系統加裝投放設備后，可掛載5公斤左右的物品，實現GPS定點或回傳圖像定點投放。

 6、系統可增加遠程喊話功能

該系統加裝喊話設備后，可對飛機所到之處下面的人員進行遠距離喊話指揮。

 

1、控制半徑	25公里	9、起飛重量	32公斤
2、控制精度	2-3米	10、飛機尺寸	1778*508*711（mm）
3、圖像質量	高清	11、主槳直徑	2146 (mm)
4、圖傳半徑	25公里	12、工作溫度	-15℃～＋50℃
5、最大續航	2小時（載荷5KG） 1.5小時（載8KG）	13、抗風能力	起降≤4級，空中≤6級
6、最大速度	80公里／小時	14、使用燃料	93#或97#汽油＋機油
7、升限	2400米	15、起飛準備	5—10分鐘
8、最大載荷	12公斤	16、操作人數	2-3人

 

  2015年5月7日，由華北油田通信處組織，華北油田管理局副局長、總工程師、各采油廠保衛處長及有關專家參加的《石油管道無人直升機巡線飛行演示會》在河北任丘舉行。

演示會上，我公司為管道巡檢專業打造的SDI-W32X無人直升機系統，圓滿完成了石油管道晝夜巡查的飛行演示，充分展示了SDI-W32X的 安全、可靠、自主性能和穩定的圖像采集、遠距離控制、變焦、喊話等功能特點。與會領導和專家在觀看了我們的飛行演示后，針對無人直升機在石油管道、廠區巡 查，特別是夜間巡查上的應用，展開了積極熱烈的討論，大家對我們的無人機系統給予充分的肯定。同時，也提出了一些寶貴的改進建議和應用方法，為我們公司無 人直升機在華北油田的應用奠定了良好的基礎。
配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。