產品概述:
UV20CAM航測無人機遙感系統是集成了高分辨率數碼相機、陀螺穩定云臺以及曝光控制設備和POS記錄設備的無人機航空遙感系統。UV20CAM航測無人機遙感系統廣泛應用于大比例尺測繪、快速遙感影像獲取、基礎地理信息建設等領域。
功能詳述:
- 能根據用戶輸入的航空遙感區域參數進行航空遙感航線計算機輔助設計,按照可見光高分辨相機性能參數和飛行器性能參數自動規劃遙感航線和曝光點;
- 能根據遙感航線自動生成飛行控制指令和相機控制指令;
- 能自動按照預設航線進行遙感飛行,自動執行飛行控制指令;
- 能按照預設曝光點自動控制相機曝光,獲取滿足攝影測量要求的航空遙感數據;
- 能為可見光高分辨相機提供小角度范圍的慣性姿態增穩;
- 能記錄曝光時刻相機攝站內外方位元數,為相機獲取的遙感數據提供輔助地理信息;
- 能通過地面站計算機和測控軟件在地面實時監測、控制無人機系統;
- 全系統能裝載于中小型車輛內進行靈活部署,并在野外展開和操作;
- 系統飛行過程全自動化,包括:自主起飛、爬升、巡航、降高、自動降落傘回收;
- 系統遙感過程全自動化,包括:自動曝光控制、自動數據記錄;
- 系統關鍵狀態參數具備自檢測及報警功能,系統儲運及外場操作過程維護簡易;
主要特性及技術指標:
性能 | 參數 | ||
飛行器 | 全機尺寸 | 1.6 × 2.9 × 0.6 | 米 |
儲運尺寸 | 1.3 × 0.8 ×0.5 | 米 | |
起飛重量 | 16.5 | 千克 | |
空載重量 | 13.7 | 千克 | |
續航時間 | 4 | 小時 | |
載油量 | 3 | 升 | |
燃油類型 | 燃料 #95汽油 + MOTUL 滑油 | — | |
混合比 50:1 | |||
巡航速度 | 88(儀表空速) | 千米/小時 | |
航速范圍 | 60-110(儀表空速) | 千米/小時 | |
實用升限 | 2500 | 米(海拔) | |
爬升率 | 4 | 米/秒 | |
下降率 | 6 | 米/秒 | |
起飛方式 | 自動彈射 | — | |
起飛空域(凈空) | 仰角+5°距離400米 | — | |
方向角 ±30°距離400米 | |||
回收方式 | 指令傘降 | — | |
實用開傘高度 | 65 | 米 | |
任務載荷 | 相機類型 | Nikon D800 | — |
分辨率 | 6144 × 4912 | 像素 | |
CCD | 35.9 × 24.0 | 毫米 | |
鏡頭焦距 | 35/28 | 毫米 | |
曝光控制 | 自動基線計算 | — | |
穩定軸系 | 2軸 | — | |
橫滾:±15° | |||
偏航:±12° | |||
POS數據 | ASCII格式 | — | |
包含信息:航片號、經緯度、 | |||
姿態、航高、航速、航跡向 | |||
控制系統 | 通訊距離 | 60(通視條件) | 千米 |
通訊頻段 | 900 | MHz | |
操作系統 | Windows XP/Windows 7 | — |