YS-1野瘦1型城市安全版是針對城市飛行安全設計的一款四旋翼無人機，可用于大比例尺測繪、地質災害調查、協調指揮、搜索、通訊、檢測、偵察等多種空中任務。飛控設計5級安全,包括警報、返航、就地降落、傘降、獨立傘降。云臺可切換攝像、照相、激光雷達等。
技術參數
| 機身尺寸 | 1650mm*1650mm*400mm | 海拔升限 | 4000m |
| 軸距 | 1000mm | 相對飛行高度 | 500m |
| 空機重量 | 3.6kg | 海平面爬升速率 | 8m/s |
| 最大承載重量 | 3.5kg | 巡航速度 | 36km/h |
| 抗風能力 | 五級 | 最大航速 | 50km/h |
| 工作溫度 | -10 ~ +50 ℃ | 續航時間 | 35min |
| 通訊距離 | 12km | 飛行半徑 | 6km |
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