產品介紹：

飛控板寫真

視覺識別模塊

地面軟件界面

1.飛控板外觀:

重量: 20克; 尺寸: 6.2厘米 x 4.2厘米；堪稱最小！

盡管非常小巧玲瓏，智慧蜂飛控板集成了大量強大功能：

⑴重量：20克；尺寸：長6.5厘米4.2厘米

⑵大的數字信號處理器：150MHz/150 MIPS, 128K 字節內置閃存，18K 字節SRAM，16 個十二位模

擬數字轉換通道，兩個非同步串聯端口，一個SPI 端口，一個CAN 端口。

⑶套慣性傳感器，包括三只MEMS 陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器；最高精度達15 厘

米的靜壓高度計用來補充GPS 高度定位的不足。

⑷作員可通過72/50/40 兆內置接收機或任意外接接收機手動遙控飛機。

⑸遠程手動控制可由連接到地面站的控制桿通過無線數據傳輸實現。

⑹足的模擬數字轉換通道及通訊端口支持眾多外接器件，比如GPS，無線數據傳輸器，及外接傳感

器比如聲納或激光陀螺儀。

⑺只飛行控制伺服機輸出。

⑻只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

⑼多輸出端口可滿足客戶特殊應用要求。

⑽伸卡門濾波器可運行于姿態狀態，使得飛控板能獨立提供實時姿態控制。

⑾接 GPS 模塊后，延伸卡門濾波器運行于全方位狀態，支持各類飛行器的全自主飛行，包括固定翼

，直升機，飛艇，及垂直起落飛行器。

⑿外接無線數據傳輸器后遙控范圍最遠可達60 公里。

⒀先進的非線性反饋神經元網絡自適應飛行控制方法保證了優異的自動學習及航線跟蹤性能。

⒁ 支持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩攝像云臺，能夠將瞄準線鎖定方向或鎖定目標。

⒂ 全面支持遙感測繪，自動生成區域掃描航線，指定間隔自動觸發負載任務，詳細記錄觸發事件用以輔助航后數據處理如圖像拼合編輯。

2. 智慧蜂地面站