下面在這里總結下大部分廠家提出的問題,并做問題的一一解答:
知識普及:高精度--亞米級,差分精度:10cm、3cm甚至1cm;
一、植保無人機用戶
1、安裝上植保無人機可以做到什么精度?
答:差分精度10cm、3cm,甚至1cm;
2、支持什么樣的飛控呢?
答:差分模塊的COM口鏈接飛控的,輸出數據協議:NIME0183,輸送數據給飛控端處理,如果你不知道飛控支不支持這個協議,你可以直接問飛控廠商;
3、差分精度很穩定,但是沒有高度數據,為何?
答:首先,差分模塊是有高度數據的,輸出給飛控端,飛控端沒有識別高度的功能,所以導致高度不準,原因是飛控應該是默認用內置氣壓計測高的,對差分模塊輸入的高度數據不識別,這個方面得跟飛控廠商溝通,做下調整,涉及到改動復不復雜,這個飛控廠商更清楚一些。
4、主流的消費類飛控支持么?例如大疆,零度等,開源的飛控支持么?
答:沒測試過,需要飛控廠商的支持,因為我們不做飛控,我們只做模塊。開源的飛控范圍太大了,也是要看開發飛控的公司,開源飛控每家開發出來的都會不一樣。我們也測試過一些是可以的,但不能一概而論。
5、有沒有推薦的飛控?
答:有,因為他們真正配合我們去做了相應的調試,而且他們也愿意幫買他們飛控的單位去調試,例如傲翼,極飛等。在植保行業里可能更多人熟悉些,但談到大眾化飛控,可能不及以上提到的兩家,知名度原因。
6、我可以直接買來就能用么?
答:可以,飛控支持NIME0183協議。一切就簡單多了
7、效率提高多少?
答:普通的植保作業,可能1個人控制1臺,甚至2個人控制1臺,用差分模塊規劃精準航線,1個人就可以控制幾臺植保無人機,人力物力都是節省的。
8、基準站是普通的RTK么?
答:不是,Ubase是植保用的基準站,開機自動鏈接機載端模塊(模塊帶電臺)
9、是實時差分的么?
答:是,植保無人機都是實時差分的。
10、電臺是用什么頻段?合法么?會受干擾么?
答:絕對合法,跳頻電臺,840~845頻段,5個頻段自選最優頻段,不受干擾;
11、天線我應該是用1個還是2個?
答:1個用于定位,2個定位定向功能,植保一般用兩個天線。
12、重量多少?
答:天線:19克,差分模塊:160克
二、測繪無人機用戶
1、測繪無人機安裝個差分模塊可以做實時差分么?
答:測繪無人機這里面有兩個因素影響,一個是電臺的傳輸距離,我們的基準站的電臺傳輸距離目前3~5公里(目前開發的在植保無人機應用的);二個是數據更新率,目前做到5Hz,20Hz計劃年底完成研發,50Hz要結合慣導來實現。
2、測繪無人機后差分如何實現?
答:差分模塊(含天線)+基準站(可用RTK架設),采集的數據再通過后差分軟件處理;
3、后差分軟件收費么?
答:這個是收費的。幾萬元/套,如果單位有的無需購買。
4、我有RTK設備了,可以不用買基準站么?
答:可以,用RTK架設做基準站即可。
5、想要相機拍照和采集數據同時進行,可以么?
答:可以,相機鏈接差分模塊,觸發同時采集數據。
6、差分模塊的可以保存采集的數據么?
答:可以,內置存儲。采集完之后通過USB方式拷貝下來;
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