Avian RTK規格:
(一) 輕型低空航拍載具
1. 無人載具: 載具屬固定翼型式;
機體長度 ≦ 1200 mm;
機翼長度 ≦ 1900 mm;
機體材質使用1K碳纖維布與玻璃纖維布中間包覆夾芯材的復材結構;
鼻錐罩前端、垂直尾翼下端及相機承座等處安裝減震泡綿,以達減振效果;
鼻錐罩、機身本體、機翼、垂直尾翼等模塊化設計,不須工具即可拆裝及更換;
機翼有升降舵面,垂直尾翼有方向舵面;
舵面服務器直驅式傳動 (非擺臂式),無推拉桿;
空速管采用水氣分離式(內含集水槽);
風冷式雙水平對稱電動馬達;
雙葉自動折收螺旋槳;
電池容量 ≧ 15,000 mAH;
續航時間 ≧ 1 小時;
巡航速度 = 69 km/h;
最大飛行高度 ≧ 3000 m;
最大有效載荷 ≦ 0.8 kg;
最大起飛重量 ≦ 5.3 kg;
起飛裝置系結合飛機置放架與彈力繩;
降落方式使用降落傘(采用拋蓋式傘蓋設計);
2. 載具計算機控制系統: 軟件功能---
有全自主、半自主、手動控制方式;
使用GPS導航,支持自主修正飛機姿態沿設計航線飛行,
滿足在丟星情況下返回起飛點;
抗風等級6級可穩定飛行,偏航距 ≦ ±20 m,航高偏差 ≦ ±10 m;
支持全自動傘降或手動開傘降落方式;
支持全自動定時或定距曝光影像;支持手動曝光影像;
將曝光瞬間影像、3軸電子羅盤及三維坐標等信息整合并將數據封包儲存;
硬件規格---
內置3軸電子羅盤、加速儀、陀螺儀,50 Hz更新頻率;
內置高度計、動靜壓空速計;
高精度定位模塊,采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新頻率;傳輸速度38400 bps;
小型化三系統七頻測量型天線:
GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
通訊模塊,支持上傳、下傳數據更新,傳輸速度 115200 bps;
電源管理模塊,提供電壓12V轉 12V及12V轉 5V;
3. 航攝遙感系統: 35mm 全片幅 (35.8 * 23.9 mm) Exmor CMOS傳感器,尺寸比例 3:2;
最大像素 ≧ 3000萬;
定焦鏡頭,最大光圈F2.0,焦距f=35mm;
電子防震,全景拍攝,曝光補償(±3.0EV),最高快門速度優于1/1000秒;
高速儲存卡容量 ≧ 16GB;
由飛控計算機下指令控制快門,具有程序自動拍照 / 人工拍照工作模式控制;
(二) 裝備訊號處理器
1. 訊號控制盒: 跳頻數傳電臺,外接全向性與指向性天線,測控距離大于10km;
數傳頻率2.4GHz,19200bps,Half-duplex,8 channel;
尺寸 ≦ 300 * 100 * 200 mm;工作溫度 -20℃~+60℃;
2. 導航天線: 天線有全向性與指向性兩種,可依操作環境及距離適時切換來獲取最優通訊質量;
全向性天線 4 dbi,頻率范圍2.4~2.5 GHz,頻率角度水平、垂直全向360°;
指向性圓級化天線 13 dbi,頻率范圍2.4~2.5 GHz,頻率角度水平68°、垂直65°;
3. RTK地面基站: 厘米級定位精度,并具備飛行期間地面站坐標衛星數據儲存功能;
高精度定位模塊:
采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2),10 Hz更新頻率;
小型化三系統七頻測量型天線:
GPS L1,GLonASS L1,BDS B1:1557~1612MHz;
GPS L2,GLonASS L2,BDS B2/B3:1197~1278MHz;
電池容量 ≦ 7,000 mAH;
(三) 裝備操作軟件
1. 軟件功能: 能進行任務規劃與航跡控制(可在飛行中修改任務或航程點、
自動航跡控制/人工航跡控制);
實現飛機飛行參數、風速參數、實時航跡的顯示;
能裝載電子地圖做為設計底圖;
能實時顯示無人機的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、側滾角等參數;
能實時顯示GPS的定位狀態數據及航拍影像的數量;
當GPS失鎖、電壓異常、速度過低、高度過低、爬升率過大或是俯沖速度過大等
緊急情況出現時,必須有警告功能;
具備飛行任務回放功能,當任務完成后,可于屏幕上回放飛行過程及數據;
2. 操作系統: 在Microsoft Windows 7以上環境,需安裝Google Earth;
3. 計算機規格: 雙核心CPU 2GHz以上,內存容量2GB以上,
獨立顯示適配器內存容量512MB以上,具有RJ45網絡插孔;
4. POS產生器:可產生3種POS檔。FCC POS / RTK POS(內含)。不須像控點的PPK POS(另購);
(四) 短距離起飛彈射器
1. 彈射器: 適用于5公斤級無人機;飛機攜行箱為彈射器基座;
架設后彈射架:長度 ≦ 110 cm,高度 ≦ 100 cm;寬度 ≦ 40 cm;
彈射架管件使用鋁合金材質;
彈射器重量 ≦ 5 kg;
2. 彈射繩: 由彈性與非彈性繩組合,全長10.65m,無人機彈射起飛單條彈射繩拉力 ≧ 20kg;
3. 膠錘: 規格16 oz,玻璃纖維包膠手柄,錘頭使用優質耐油橡膠制作;
4. 拉力磅表:稱重范圍45 kg±10g,液晶顯示,溫度測試功能(±2°誤差);
Avian RTK優勢:
1.航拍圖資動態后處理差分,PPK可取得100%固定解,并獲得厘米級精度。
2.飛行前系統自我檢測或協助設定飛機參數,防止因人為疏失造成飛安問題。
3.飛行載具模塊化設計,方便于載具攜帶、酬載更換、結構維修及后勤支持。
4.空速管采用水氣分離式設計,可在雨天環境下作業。
5.跳頻數傳電臺模塊2.4GHz ,可允許多機導控及解決受環境干擾問題。
6.使用開傘方式降落,減少人員飛行操作學習時間及載具結構損傷。
7.飛行時間大于60分鐘且電池通過UN38.3認證,裝備可航空貨運運輸方便任務遂行。
8.完善及簡易的系統設計,可于一周內培訓客戶達到出勤作業要求。
9.全系統(韌體、軟件、硬件)超過90%以上自制率,提供完善快捷的售后服務。
10.不斷研制提升系統性能及應用方式,提供客戶后續系統升級及應用發展空間。