一、功能特點
1、大載荷，載荷≥20kg。
無人飛行器載荷量越大，相對的工作效率就越高，更適合農業田間作業。參考國內外農用無人機市場的情況，目前載荷≥20kg的YR-BD20可初步滿足較大農田的作業需求。
2、精準作業
若要做到精準的農田作業，飛行器的噴幅、流量、霧滴粒徑、作業速度、作業高度等要恒定。其中噴 幅、流量、霧滴粒徑等可在設備出廠前通過噴桿、噴頭、水泵的選擇，在達到農田作業標準的情況下固定不變。所以作業速度、作業高度的恒定是衡量飛行器能否實 現精準作業的重要指標。YR-BD20采用的高度定位系統具有仿地飛行功能，相對于傳統的采用GPS系統的絕對定高，YR-BD20不受地勢起伏的影響， 始終保持作業時與農作物之間的相對高度恒定。因為采用了全自主飛行程序控制系統，作業的飛行速度也是恒定的。
3、低量施藥
農用無人機的飛行速度3-8m/s，采用的是低量噴霧一般≤1L，可節省90%的水，農藥有效利用率35%以上。通過噴灑裝置將藥劑高度霧化，直接作用在農作物上，可以降低使藥劑對于土地的影響，保證“土壤健康質量”。
YR-BD20可通過程序設定飛行速度3-8m/s，施藥量500ml-1L/畝。
4、田間作業的安全性
目前，使用的小載荷飛行器基本都是半自動控制，即通過飛控軟件輔助飛行器在空中自主懸停，經過培訓的飛防手控制設備前進、后退、左右平移。這種作業方式一 方面飛防手無法準確的控制飛行器的作業速度、高度與平移幅度，可能產生重噴、漏噴、噴灑不均勻等情況，達不到精準作業的要求；另一方面，長時間的操控飛行 器對飛防手是一個考驗，稍有不慎將可能產生墜機。
YR-BD20采用全自主飛行控制系統，工作狀態一鍵起飛降落，實現全自動無人駕駛，降低在作業過程中人工操作失誤產生的風險。并可自動記錄和定位前次噴藥斷點，具備斷點續航功能，避免重噴漏噴對農作物的危害。
二、技術優勢
回字型結構
具有比其它中心對稱結構更高的固有頻率，更不易產生共振現象。增大了無刷電機在橫向的力矩輸出，具有更強的抗風能力
無姿態飛行模式
飛行過程中，平穩的飛行姿態可以有效地減小藥箱內液體的晃動，保證飛行安全,對于大載荷無人農業飛行器作用尤其重要。
防晃動隔板
有效減阻藥箱內部農藥的晃動，減少液體沖擊帶來的疲勞破壞和重心變化。
共軸雙槳式動力設計
升降系統采用共軸式設計，懸停效率比單旋翼高出17% ～ 30%；在相同拉力和旋翼直徑下，共軸雙旋翼的誘導阻力比單旋翼低20% ～ 30%。在減小體積的情況下，提供更大的載荷。
仿地飛行
仿地飛行功能：飛控系統根據地形變化，自動保持飛行器與農作物之間的相對高度恒定。
障礙檢測功能：通過測距儀裝置檢測飛行器與障礙物之間的距離。通過飛控系統啟動保護機制保障飛行器的安全
一鍵起飛降落，全自自主巡航
為了保障飛行器的安全性，加入起飛前動力系統自檢功能。工作狀態一鍵起飛降落，實現全自動無人駕駛。并可自動記錄和定位前次噴藥斷點，具備斷點續航功能，避免重噴漏噴對農作物的危害，操作人員經過數天培訓即能進行使用和維護。
參數規格
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