飛行控制系統集成了高精度的工業級MEMS慣性傳感器、（北斗、GPS）雙模高精度差分模塊、高精度航空天線，并且以高標準制造工藝，實現穩定可靠的飛行性能和厘米級自動駕駛及導航定位功能。
性能特點
1. 高集成度的飛行控制系統
集成ADI工業級MEMS慣性測量單元、三軸磁羅盤、氣壓高度計、GNSS模塊。
2. 出色的慣導融合算法
基于非線性EKF姿態濾波算法，INS組合導航算法，提供高精度的無人機運動信息。自動根據GPS衛星狀態，在INS與AHRS/DR之間切換，即使飛行過程中定位信號丟失，也可以依靠航位推算功能繼續飛行。
3. 獨創的磁羅盤校準算法
獨創的磁羅盤校準算法，支持一鍵校準磁羅盤 功能，GPS定位后可立即起飛。
4. 卓越的飛行控制輸出
非線性制導率和非線性姿態控制算法，提高了系統魯棒性。
5. 全自動起降功能
通過遙控器或地面站的控制，可實現一鍵起飛、一鍵降落，降低使用難度
6. 深度集成差分GPS
集成了高精度的實時差分模塊，具有厘米級的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精準航線飛行、精確定高，有效解決了農業植保無人機的精確噴灑，精確鎖高等問題
7. 極強的抗風性
通過非線性姿態控制算法，不依賴于對象的精確數學模型，適用于參數變化范圍寬，干擾作用大的非線性系統。抗風等級達到6級。
系留專用功能
一鍵起飛、一鍵降落
載體平臺（車載或船載）不動時，無人機精確在定點懸停
載體平臺（車載或船載）移動時，無人機精確跟隨載體平臺
慣性導航單元采用冗余設計，飛控采用兩組獨立的IMU設計，當一組IMU發生故障或出現錯誤測量數據時，自動切換到另外一組IMU。
采用北斗、GPS多種衛星定位技術，同時安裝一套RTKGPS系統和一套單點GPS系統。RTKGPS可以提供近似厘米級的定位精度，當差分GPS出現故障時，單點GPS系統自動切換，保證系統正常的工作。
與系留繞線系統協調工作。
多重安全措施，保證系留無人機系統的穩定。
1）無人機數據鏈（光纖中斷）出現問題后，無人機自動降落。
2）GPS出現遮擋并且一段時間內無法恢復正常，無人機自動降落。
3）無人機供電系統出現故障，系統自動切換到備用電池供電，并且自動降落
4）無人機收放線系統出現故障時，系統轉軸自動脫檔運行，允許線纜自動拖動。
4）斷槳保護功能，無人機單個電機或者槳出現問題后，無人機會自動改變控制策略，允許安裝降落。
技術參數
| 技術指標 | ||
| 支持多旋翼飛行器類型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 |
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| 支持的電子調速器輸出頻率 | 400Hz | |
| 最大輸出通過 | 10路PWM | |
| 外接接收機類型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM |
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| 推薦電池類型 | 2S ~ 12S 鋰聚合物電池 | |
| 工作環境溫度 | -25°C to +60°C | |
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m |
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| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
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| 抗風能力 | 6級 | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
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