卓翼智能公司根據系留無人機系統的需求，專門設計了智能化的線纜控制機構，可根據無人機平臺的狀態自動收放系留電纜。  

性能特點


    1.采用進口電機及進口傳感器，保證系統的穩定性和控制精度。
    2.無人機起飛時自動放線。
    3.無人機降落時自動收線。
    4.配置長度傳感器，精確測量線纜長度，并根據飛機的高度自動控制收放線的速度
    5.配置扭矩傳感器，精確測量線纜的拉力，根據無人機拉力自動調節力矩，保證系留電纜一定的張力；
    6.配置力矩鎖定裝置，線纜拉力大于閾值時，自動釋放電纜，以保護飛機的穩定。
    7.配置線纜緩沖裝置，無人機位置小范圍晃動時，通過緩沖裝置保證線纜的平滑收放控制。
    8.收線時自動排線，保證電纜均勻的纏繞在轉軸上。
    9.收放線速度和力矩可根據無人機飛行狀態自動調節。
    10.支持電纜、光電復合電纜等多種類型。

技術參數

項目	數據	備注
轉軸直徑	350mm
放線速度	5m/s	最大
控制精度	±0.5m
響應時間	200ms
電機功率	750W
最大扭矩	7Nm
光電滑環	根據客戶要求