靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統具備中創航空首創的半自動距離控制模式，一種介于全自動與半自動之間的距離控制模式，大大降低了操作過程中的農藥漏噴重灑現象，特別適用于玉米，甘蔗等高稈作物的噴灑作業。
1. 操作簡單，多種操控方法
靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統適用于油動/電動無人直升機（有副翼或無副翼），具有以下多種操控方法。
操控方法比較
| 內容 | 手動操作 | 半自動操作 | 全自動操作（注1） | |
| 控制方法 | 手動方法 | 速度控制方法 | 距離控制方法 | 位置控制方法 |
| （雅馬哈模式） | （中創模式） | |||
| 姿態控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
| 高度控制 | ||||
| 速度控制 | 人控 | 人控 | ||
| 方向控制 | 飛控（注2) | |||
| 位置控制 | ||||
| 噴灑量調控 | 無 | 飛控 | ||
| 最大噴灑距離（注3） | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒有限制 |
| 操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飛行技能培訓時間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1-5% |
| 噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
2. 安全可靠
可以設置最大飛行速度，最高高度和最遠距離，把飛機控制在安全的范圍內。當遙控器，GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國外工業級元器件產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
3. 提高噴灑質量，噴灑效率和降低勞動強度
噴灑過程中，飛機始終保持一定的高度，同時根據飛行速度自動調節噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓簡單
靈翼AG-D植保無人機飛行控制系統不要求操作者具備航模的操控技術和知識。傳統的無人直升機培訓一名操作人員大概需要3-4個月時間，而安裝了靈翼系列后培訓時間只需要1-2天時間。
5. 工業級別
考慮到農藥噴灑無人機，農村環境惡劣，使用時間長等因素，靈翼AG在設計硬件技術上以系統的可靠性為設計的最高準則，采用工業級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片，各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作，各種數據的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離，考慮到多沖程燃油發動機的高頻振動，野外的環境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業級產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
6. 安裝簡單.
考慮到農藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，靈翼AG-D植保無人機飛控系統采用內部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設備。大大地提高了設備的安全可靠性能和安裝調試的方便性。
?