2 產品用途及接口
2.1 功能要求
1) 承載高清可見光電視攝像機；
2) 承載紅外攝像機；
3) 具有在運動載體上對視軸進行穩定的功能（二軸穩定）；
4) 從外部系統中接收目標位置信號，使瞄準線隨動該位置；
5) 準確實時地報告瞄準線位置；
6) 準確實時地報告瞄準線移動角速度；
7) 能進行在線零位校準、零漂修正等維護操作；
8) 可實現搭載光電設備的調焦、變倍、視場切換功能；
9) 能人工操作瞄準線運動，鎖定目標并對目標進行自動跟蹤；
10) 能按照預定的路徑，自動搜索由操作員指定的區域；
1
JCY-PDU140 光電轉塔技術規格書
11) 能通過通訊接口將分系統的狀態信息對外輸出；能通過通訊
接口接收系統外設備發出的指令信息。
2.2 產品成套性
1) JCY-PDU140 光電轉塔：1 臺；
2)視頻跟蹤盒：1 個；
3)測試電纜：1 套；
4)放置工裝：1 套；
5)光盤：1 張。
2.3 外形尺寸、安裝尺寸、安裝要求及重量
2.3.1 外形尺寸及機械安裝接口
2
JCY-PDU140 光電轉塔技術規格書
圖 1 JCY-PDU140 光電轉塔外形尺寸及安裝接口圖
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圖 2 視頻跟蹤盒外形及安裝尺寸圖（暫定）
2.3.2 產品重量
光電轉塔：≤1.8kg；
視頻跟蹤器：≤0.45kg。
2.4 電氣接口
2.4.1 系統電氣對外接口
1) 1 路 RS422，異步串行接口，8 位數據位，1 位停止位，無校
驗，波特率 19200bps（接手柄或數傳電臺）；
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2)電源接口：直流+12.8V～+25.2V；
3)一路高清 HD-SDI 輸出接口；可切換紅外視頻或者可見光視
頻。通訊協議詳見《JCY-PDU140 光電轉塔通訊協議》。
2.4.2 對外接口定義
XD2：高清 HD-SDI 輸出；
XD1：電源與通訊，定義如下：
GND-功率
1
電源-功率
2
3
GND
電源
4
5
GND
電源
6
T2+（預留 RS422）
T2-（預留 RS422）
R2+（預留 RS422）
R2-（預留 RS422）
上位機 RS422 T1+
上位機 RS422 T1-
上位機 RS422 R1+
上位機 RS422 R1-
7
EEG.1K.316.CLL
8
9
10
11
12
13
14
5
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GND-機殼
15
空
16
RS422 的 T、R 均為伺服端的定義。
3 主要技術要求
3.1 性能指標要求
3.1.1 光電轉塔轉動范圍方位：+165~ -165；俯仰：-120º～+90º；
3.1.2 最大瞄準線轉動角速度
方位：≥90°/s；俯仰：≥90°/s；
3.1.3 最大瞄準線角加速度
方位：≥90°/s2；俯仰：≥90°/s2；
3.1.4 瞄準線角位置精度方位：≤0.1°（1σ）；俯仰：≤0.1°（1σ）；
3.1.5 瞄準線穩定精度方位：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；俯
仰：≤50urad（1σ）（1º/2Hz、2º/1Hz）；
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3.1.6 可見光攝像機指標
l 可見光傳感器：Sony FCB-EV7500，其主要指標如下：
1)焦距：4.3mm～129mm；
2)光學變倍：30 倍；
3)水平視場角范圍：63.7°～2.3°；
4)工作波段：0.4～0.9μm；
5)類型：1/2.8″彩色 CCD；
7
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3.1.7 非制冷紅外傳感器指標（兩款可二選一）
方案一
方案二
640×512
像元數
視場
336×256
7.2º×5.5º
13.9º×11.2º
鏡頭焦距
探測器材料
45mm/F1.2
氧化釩
像元尺寸
17μm
3.1.8 視頻跟蹤器指標
l RS422 串口 1 波特率 115200，8 為數據位，1 位停止位，無校
驗；
l 內置積相關目標跟蹤算法，結合智能目標短暫丟失重捕算法，
實現目標穩定跟蹤；
l 豐富的 OSD 功能，支持用戶顯示自定義字符，波門十字及跟
蹤信息顯示；
l 目標到靶心偏差更新速率 30Hz；
l 目標到靶心偏差延遲＜15ms；
l 跟蹤速度 12 像素/幀；
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l 最小目標對比度 5%
3.1.9 電源直流： +12.8V～+25.2 V 輸入；紋波：
≤100mV。
3.1.10 功率
常值：≤100W，峰值：≤150W。
3.2 環境適應性要求
1)工作溫度：-20℃～+60℃(可選-40℃～+60℃)；
2)存儲溫度：-55℃～+70℃。
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