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恒拓HT100室內多旋翼訓練無人機套件介紹

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產品詳情

品牌名稱:
恒拓科技
重量:
80±2g
飛行高度:
100m
品牌:
中航恒拓
       恒拓科技“探路者”系列無人機是在恒拓H1飛控的基礎研發出來的空中微型機器人。該系列在設計上與市面上的空心杯飛行器有著天壤之別,在具有強大功能的同時采用微型化設計,大大增加了飛行的安全性和簡便性,四合一集成電調減少了繁瑣的裝配步驟。H1卓越的飛行性能使其穩定性優越于市面上眾多機型,采用無刷電機設計使其動力更加強勁。不僅對小學師生、中學師生技能飛行練習、學生拆裝和學習研發有所幫助,還可以應用于大中專院校研發和學科建設,是一款性價非常高的飛行器。

主要參數:

l 尺寸:80mm*80mm*50mm

l 軸距:100mm

l 飛控:恒拓H1

l 重量:80±2g

l 電池容量:350mAh

l 遙控器:8通道

l 飛行模式:無頭、穿越、自穩、氣壓計/超聲波定高

l 飛行時間:<6min

l 遙控距離:500m

l 飛行高度:100m

 

產品技術參數:

飛行控制器參數

控制器MCU技術參數

1、MCU:STM32F405RGT6  168MHz主頻32Bit ARM Cortex-M4

擁有浮點運算能力和增強的DSP處理指令

2、高達1MB的片上閃存,高達196KB內嵌SRAM

3、集成USB控制器,支持USB2.0高速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)操作,32個端點,支持USB OTG模式

控制器參數

1、加速度計/陀螺儀傳感器:MPU6000

2、磁力計傳感器:HMC5983L

3、氣壓計:MEASMS5611

4、指示燈:高亮 LED狀態指示燈

5、USB接口:Micro USB接口

6、信號輸入:PPM信號

7、超聲波:IIC定高超聲波

飛行器規格參數

1、對角軸距:100mm

2、整機自重:80±2g

3、最大載荷:20g

4、最大起飛重量:100g

5、電機型號:HT1103-7800KV

6、電調型號:2S/10A四合一

7、螺旋槳型號:1935

8、電池型號:2S/350mAh

飛行器飛行參數

1、最長飛行時間:<6 min

2、最大飛行高度:100 m

3、最遠遙控距離:500 m

4、最大巡航速度:15 m/s

5、最大上升速度:5 m/s

6、最大下降速度:4 m/s

7、最大俯仰角:20°

8、俯仰軸旋轉角速度:20°/s

9、航向軸旋轉角速度:60°/s

10、超聲波定高精度:±0.1m

11、工作溫度:-10 ℃~45℃

 

配套資源:

l 多旋翼飛行器的基本原理

l 多旋翼飛行器的結構形式

l 多旋翼飛行器的教學模型

l 姿態控制的原理

l 多旋翼飛行器的結構與組裝

l 飛行控制器介紹

l 多旋翼飛行器的部件與結構

l 飛行器的組裝

l 飛行器調試與起飛

l 飛行器地面站介紹與操作

l 飛行安全指引

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