中航恒拓HT500-Pack是針對職業和本科院校開發的一款無人機開發學習包，該學習包采用單機多功能模式，非傳統單機單一功能模式。 學習包以HT500機型和STM32F4飛行控制系統為基礎平臺，學生在原有平臺上通過快速插拔接口可靈活擴展模擬飛行、飛控編程、視覺尋跡、雷達避障、影視航拍、3D打印、激光打靶等功能針對性學習套件，結合平臺的開源性讓其更具有學習性和開發性。同時，500mm軸距設計和多組傳感器協作讓其具有更平穩可靠的飛行性能。

HT500-Pack無人機開發學習包共包含以下九部分：

         1、無人機飛行模擬系統

         2、飛控編程開發系統

         3、智能視覺尋跡系統

         4、激光雷達360°全方位避障系統

         5、影像航拍學習系統

         6、機械爪抓放系統

         7、激光打靶瞄準系統

         8、3D打印學習系統

         9、組裝工具與備件

無人機飛行模擬系統

該飛行模擬系統場景為3D立體逼真，絢麗真實，操作控制人性化，采用屏幕虛擬手柄搖桿的方式，控制無人機的飛行。在新手入門階段，飛行水平還不達標的情況下，摔機的頻率非常高，學生通過該系統可模擬真實無人機飛行，練習對無人機遙控控制的基本操作和飛行技巧，如定點懸停、飛八字等。通過長期練習形成對無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應，減少真實無人機的炸機和人身傷害，降低不必要的損失。可以為將來使用真實的無人機打下基礎。


飛控編程開發系統

針對本飛行控制控系統，我司推出專業學習教材《基于 STM32 的空中機器人實驗開發教程》，本教材以多旋翼飛行器中最為常見的四旋翼飛行器為例，講述其原理和應用。本書共分為五個章節，分為多旋翼飛行器的工作原理（第一章），結構（第二章），程序開發基礎（第三章），高級程序開發（第四章）和調試及飛行（第五章）五個部分，講述了多旋翼飛行器的原理及開發技術，讀者可以通過本教程對多旋翼飛行器的原理進行初步了解，通過附帶的例程學會基本的 STM32F4 單片機和與飛行相關的傳感器的使用和編程。

智能視覺尋跡編程系統

通過擴展接口，增加尋跡功能專用組件，包含機器視覺模塊、光流測速傳感器、兩軸圖像增穩云臺以及超聲波測距傳感器，可以獲取地面上的道路信息和高度信息，識別并跟蹤地面上的黑線軌道。一鍵起飛、精準尋跡、懸停、轉彎、精準降落全程均可自主完成。采用Keil MDK開發環境和C語言編程，開放源代碼和通信協議，入門簡單，程序通俗易懂。用戶可在此基礎上進行二次開發，實現更多功能，提供地面站軟件平臺，通過地面站可獲取當前無人機姿態、高度、位置等信息，并可完成一鍵起飛等功能。


激光雷達360°全方位避障系統

通過擴展接口，增加激光雷達避障功能組件，可實現在6m有效避障距離內，采用激光三角測距技術，以每秒50次的速率實現360°全方位掃描測距檢測，獲得周圍環境的輪廓，進而實現自主避障功能。

影像航拍學習系統

 通過擴展接口，增加影像航拍功能組件，并通過圖傳模塊將圖像實時傳回地面顯示，通過該系統學生可學習無人機航拍的相關基礎知識，掌握無人機航拍技巧，并學習在航拍過程中遇到哪些情況并如何處理。讓學生擺脫視點、高度與方位的束縛。


機械爪抓放系統

通過擴展接口，增加機械爪抓放功能組件。機械爪部分采用模塊化設計，易于拆裝調試及日常維護，可以迅速安裝并投入使用。高強度機械爪，開合角度大，抓取穩定牢固。搭配小型云臺，可以豎直方向上前后移動。學生可以通過改變算法等形式，使用一個遙控同時控制兩個系統進行合作，通過機械爪抓取地面上的目標物，進行定點投放，提升學生手動操控能力。在救援、運輸等領域，無人機機械爪具有更強的實用性，同學可通過此系統開發延伸，從航模走向航空。


3D打印學習系統

HT500機身部分結構件采用3D打印技術加工而成，無人機設計需要多次迭代，而傳統的加工與裝配工藝在這樣的反復迭代過程中將耗費大量人力、物力、財力與時間。該技術在無人機領域多應用于原型機設計環節，可以快速、低成本地制作原型機。通過3D打印技術，學生可掌握結構設計、部件加工生產等技能。

激光打靶瞄準系統

通過擴展接口，增加激光打靶瞄準功能組件，在平時的飛行訓練中，學生可練習精準操控飛行，增加飛行的樂趣。

組裝工具與備件庫

易損耗零部件需要有備用，以備不時之需。