A0040W0組合導航系統是基于MEMS(微機電系統)慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統，該系統已經內嵌 了一顆經過溫度修正、非正交誤差補償過的GPS/INS AHRS OEM軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個加速度、三個角速度、三個姿態角（俯仰角、 橫滾角、航向角）以及導航信號（速度及位置信息）。 

      內嵌GPS/INS AHRS OEM軟硬件核心 ? 三維姿態角（俯仰角、橫滾角、航向角）及導航信號（速 度、高度及位置信息）的輸出 ? 內嵌高精度、高可靠性雙頻雙系統（GPS，GLONASS， 北斗） ? 采用基于卡爾曼濾波的松耦合數據融合算法，慣性傳感器。

     誤差可通過衛星定位系統實時得到補償與修正，在短時 間丟星條件下可實現一定精度的慣性航跡推算 ? 導航精度：<0.2° ( 衛星有效 )；1.0°(1σ)（接收信號無 效，磁力計作用））；0.5°/分鐘（接收信號無效，無磁 力計作用） ? 姿態精度：<0.25° ( 衛星有效 )；0.3°(1σ)（接收信號無 效） 

? ? 高速數據輸出（100Hz） ? 低功耗（<1.5W） ? 高可靠性 ? MTBF > 30000 小時 ? 產品均經過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準以及交叉敏 感度補償 ? 精確校準 ? 尺寸大小：74mm×62mm×29mm（不含安裝） ? 重量：250g ? 接口（可配接口線）：軍品J30J – mini DB9 ? 工作環境溫度：-40 ~ +85