啟蟄Z5全自駕無人植保機系統是整合了公司在無人植保領域深耕六年的豐富經驗和技術積累，于2016年10月正式推出的全新一代農業無人植保整體解決方案。該系統采用公司成熟穩定的SLK系列無人植保機平臺，搭載了自主研發的“獵戶座II型”全自駕智能飛控、GNSS 組合導航高精度定位模塊以及“潤物”智能流量計和農業數據綜合管理平臺，同時配置了公司自主開發的帶遠程數據鏈路的測畝儀和基于Windows系統的便攜式移動終端。

　　該系統可實現根據測畝儀測繪的地形，自動生成效率最優的分區域航線，然后分配多架無人植保機同時作業；植保機按航線全自主超視距飛行作業，匹配以精準噴施流量。無人機作業量、施藥量、作業軌跡等植保數據即時回傳留底，作為作業評估和結算依據，并且支持夜航模式。

　二、核心配置

1.Z系列電動多旋翼無人植保機平臺

目前對于本系統的無人植保機平臺，經過在農業植保市場中上萬個飛行小時的實際作業檢驗，堅固耐用、穩定可靠。

2.“獵戶座II型”全自駕智能飛控

采用全面優化的姿態解析以及多傳感器融合算法，精準可靠；系統具有強大的適應性，可適用于不同載重的機架類型；高效靈活的作業模式滿足各種作業需求。

3.遙控器

全自駕系統專有配置的一款性能強大的遙控器，擁有2.4G 無線收發頻率、5.8G FM 視頻接收頻率，用于發射遙控器控制信號、APP 航點操作、傳輸給手機進行視頻播放和地面站操作，實現了接收天空端數據和天空端傳來的視頻信號視頻解碼片的功能。超低功耗，實現超長續航時間 7-8 個小時。目前測試可最遠 6.3km 的遙控距離，穩定距離在 2-4km。

4.手持地面站

一款基于無人機操作深度需求定制的Windows移動終端，機身擁有IP67級的防水、防塵、防摔性能， 超長續航保證連續作業，適應各種復雜、惡劣作業環境。配備自主研發的測畝儀，測繪農田邊界，智能規劃航線，實現智能作業。集成無人機通訊模塊，配合植保作業app，實現作業操作

5.“潤物”智能流量計/農業大數據綜合管理平臺

可實現噴施速度和藥劑流量的精準匹配、靈活調節, 可存儲并實時回傳噴施流量、作業面積和作業軌跡數據，實現植保作業遠程管理、監控, 同時還可雙向鏈路、遠程回傳數據。

三、技術參數