立式垂直起降固定翼無人機工業級無人機行業應用解決方案
產品說明
無人機行業應用發展方向是長航時、智能化，現有技術中固定翼無人機起降距離長、操作不便，多旋翼機型續航時間短、巡航速度低，而垂直起降固定翼無人機完美結合兩者優勢，為行業應用提供操作簡便、場地人員要求低、控制精度高且能搭載多種設備的智能化空中作業平臺。
立式垂直起降固定翼無人機，同時具備垂直起降和高效巡航的能力，該機型不需要跑道和起降空域，這種優勢保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區域順利作業。
產品特點
創新型立式垂直起降固定翼無人機采用雙槳設計、鴨翼布局，低速性能好、升力效率高，實現了垂直起降和長久續航。得益于其先進的空氣動力學設計和控制技術，該機型不需要跑道和起降空域，這種優勢保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區域順利作業。
? 結構簡單、操作安全 、機動靈活
? 雙槳鴨翼，設計簡潔可靠
? 鴨翼布局，氣動性能優異
? 全自主垂直起飛，無動力垂直降落
? 垂直起降，不受場地限制
? 姿態控制效率高，穩定性好，安全可靠
? 高效垂直轉彎，轉彎半徑小，降落方式靈活
? 結構輕巧便攜，續航時間長
? 機頭安裝攝像頭，視野開闊
? 低速性能好，失速性能優異
? 上反角翼尖設計，高效失速迫降
? 操控穩定，抗風性能優越
? 模塊化設計、無工具拆裝
? 拔插式機身設計，拆裝便捷
產品優勢
產品優勢
? 核心技術，獨家專利設計
? 擁有安全機制
GPS失鎖自動盤旋、鏈路中斷自動返航、
空速異常自動返航、緊急情況自動開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業模式
回收傘模塊
? 支持衛星導航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數據協議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議B：經過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議C：NMEA—0183
? 擁有安全機制
GPS失鎖自動盤旋、鏈路中斷自動返航、
空速異常自動返航、緊急情況自動開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業模式
回收傘模塊
? 支持衛星導航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數據協議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議B：經過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數據協議C：NMEA—0183
技術參數
| 材質 | EPO |
| 翼展 | ≤2m |
| 機長 | ≤1.1m |
| 巡航速度 | 60km/h |
| 續航時間 | ≥120min |
| 抗風能力 | ≥5級 |
| 實用升限高度（海拔） | ≥6000m |
| 起降方式 | 無遙控器手拋自動起飛 |
| 回收方式 | 無遙控器自動傘降 |
| 驅動方式 | 電動 |
| 測控半徑 | ≥10km |
| 最大載荷 | 1kg |
| 最大起飛重量 | ≤4.5kg |
| 最大爬升速度 | 6m/s |
| 鏡頭類型 | 純機械鏡頭 |
| 鏡頭焦距 | ≥35mm |
| 相機像素 | ≥2430萬 |
| 鏡頭重量 | ≤70g |
| 相機機背重量 | ≤145g |
| 衛星定位模塊 | GPS / GLonASS / 北斗 |
| 工作環境溫度 | -25℃ ~ 50℃ |
負載設備
| 索尼QX1微單相機 | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.2 * 15.4mm） |
| 分辨率 | 5456 x 3632（2010萬像素） |
| 防抖性能 | 光學防抖 |
| 連拍功能 | 支持3.5張/秒 |
| 索尼α6000微單相機（系統標配相機） | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.5 * 15.6mm） |
| 分辨率 | 6000 x 4000（2500萬像素） |
| 防抖性能 | 光學防抖 |
| 連拍功能 | 支持11張/秒 |
| 索尼α7RII微單相機 | |
| 傳感器類型 | Exmor R CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 最大像素 | 4240萬 |
| 數碼變焦 | 4倍 |
| 防抖性能 | 5軸防抖 |
| 連拍功能 | 支持5張/秒 |
| 尼康D810單反相機 | |
| 傳感器類型 | CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 分辨率 | 7360 x 4912（3709萬像素） |
| 連拍功能 | 支持7張/秒 |
| 飛思iXU/iXU-RS系列專業航空測繪高端單反相機 | |
| 傳感器類型 | CMOS / CCD |
| 傳感器尺寸 | 中畫幅（43.8 * 32.9mm / 53.8 * 40.3mm / 53.9 * 40.4mm / 53.7 * 40.4mm） |
| 分辨率 | 5千萬-1億像素 |
| 高精度GNSS雙頻接收機 | |
| 通道數 | 120（GPS / BDS / GLonASS / SBAS） |
| 處理器 | 180Hz ARM9工業級處理器 |
| 動態差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 靜態差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（2.5mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（5mm+1x10-6D） |
可根據任務區域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務區域進行自動分割和管理，保證后期處理接邊需求。
① 三維數據支持下的高精度自動航線
針對地面情況復雜區域，可導入高精度實景三維地形數據輔助自動航線，保證獲取數據分辨率一致性
② 滿足各種應用實際場景的自動航線
根據任務區域的范圍、地形起伏、影像分辨率、相機型號、重疊度要求等航攝參數，居于高程數據自動生成適應不同地形的最佳任務航線，并且支持條帶航線、構架航線、傾斜相機航線。
③ 輕松繪制測區
支持多邊形、矩形以及線條繪制，并且支持kml范圍導入，手輸坐標創建測區、地圖自動緩存等功能。
? 警用消防 ? 應急救災 ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
行業應用領域
? 警用消防 ? 應急救災 ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
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