一、 產品簡介
大白DB-X4H是一款油電混合動力多旋翼無人機系統，具備操作簡單，起降模式方便、空中懸停等多旋翼無人機型全部優勢，同時還兼備固定翼無人機型長航時的特性，突破了多旋翼無人機型由于電池技術局限性導致的航時短，載重少的技術難點，擴展了多旋翼無人機的應用空間。
二、 產品特點
1. 一鍵垂直起降，操作簡便；
2. 標準載荷下最長航時達到3小時，最大任務載荷達到4kg；
3. 油電混合動力技術，作業時燃油為電力系統充電，電力系統帶動電機及設備工作，機身震動更小，更加穩定；
4. 專業級高精度大比例測繪無人機，精度可達1：500；
5. 大幅提高多旋翼立體攝影測繪成圖的效率。
三、 控制系統
DB-X4H四旋翼混合動力無人機系統采用LEO系列GNC控制系統，雙導航系統保證系統自動根據衛星質量在GNSS/INS與AHRS/DR導 航模式之間切換，基于ADRC的自適應控制器，自動適應不同海拔、不同空速下的飛行。使用自適應制導率，動態識別飛行器數學模型，航線回路、高度回路控制精度高，不需要調整參數，同時具備多種全自動飛行模式、應急自動處理機制、高達9條任務航線、強大的遠程服務技術，通訊距離最高可達60km。
四、 應用領域
1. 林業防火護林，資源統計；
2. 長時間的武警空中巡邏監察；
3. 海事海監的艦上起降巡邏/航測；
4. 單兵作戰無人機偵察部隊的高空偵察；
5. 大比例高精度測繪；
6. 傾斜攝影、制繪城市、三維建模。
五、技術參數
最大起飛重量 18.5kg
最大任務載荷 5kg
最大航時 180min
抗風能力 5級
最大航程 110km
旋翼類型 四軸
最大飛行海拔 2000m
動力系統 發動機發電 電機串聯工作
最大水平速度 12m/s
發電功率 2kw
最大上升速度 3m/s
最大下降速度 3m/s
油箱容量 4L
電池容量 4000mAh
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