一、 產品簡介
大白DB-2SH無人機系統是一款能夠實現垂直起降的復合翼固定翼無人機系統，兼備多旋翼機型操作簡單，垂直起降及固定翼機型航時長，作業效率高等優點，是一款真正意義上實現了傻瓜式多元化遙感的超視距作業無人機系統。
二、 產品特點
1. 一鍵垂直起降，無需嚴苛起飛條件；
2. 操作簡單易上手；
3. 垂直起降，升空后切換固定翼模式，實現高效作業；
4. 作業半徑100km以上。
三、 控制系統
DB-2SH復合翼固定翼無人機系統控制系統主要由SAGI系列GNC控制模塊組成，使用異構雙余度慣性測量單元（IMU）作為核心傳感器系統，主IMU出現異常時，無縫切換到備份 IMU；雙層擴展卡爾曼濾波器、改進型L1制導律、ADRC控制器作為導航飛控核心算法，具有極高的控制精度。使用自有知識產權的ZDlink通訊協議，方便行業用戶將SAGI 集成到自有的系統中，甚至無縫替換為SAGI導航飛控系統。SAGI配備跨平臺地面控制軟件，可運行在Windows、Linux、 MacOS、iOS、Android等操作系統下，滿足對操作系統可靠性要求極高的應用場合。
四、 應用領域
1. 石油管道巡線；
2. 地理信息測繪；
3. 武警巡查搜救。
全長 2.2m
全高 0.6m
翼展 3m
最大起飛重量 28kg
最大任務載荷 3Kg
巡航速度 100-110Km/h
海平面最大平飛速度 160Km/h
最大升限 海拔4000m
最大抗風能力 6級（10.8-13.8m/s）
續航時間 4h
自主飛行模式 GPS導航
測控任務半徑 30Km
動力系統 雙缸航空汽油發動機×2
發動機排量 64cc及電機
燃油類型 93#以上無鉛汽油+兩行程潤滑油
起降方式 全自主垂直起降
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