名稱：云雀 Sparrow
型號(hào)： MC4-S 小型四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(教練機(jī)系統(tǒng))
基本特性描述：
小型四旋翼無(wú)人機(jī)支持手動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛等功能，與運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、地面站設(shè)備等配套使用，可用做航拍或者充當(dāng)教練機(jī)角色。
小型四旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)體現(xiàn)便攜、易維護(hù)的特點(diǎn)：
1）電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)極大簡(jiǎn)化，從而大幅降低運(yùn)行噪音、機(jī)械故障概率及維護(hù)成本等；
2）飛行器飛行姿態(tài)直接由飛行器的動(dòng)力控制，極大增強(qiáng)了其抗風(fēng)性能；
3）小型四旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳全部采用高硬度ABS材料，每個(gè)螺旋槳都經(jīng)過精密平衡校準(zhǔn)，可將飛行過程中螺旋槳旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)降至最低，改善傳感器工作狀態(tài)，增強(qiáng)飛行器飛行平穩(wěn)性，減少振動(dòng)對(duì)攝像云臺(tái)的不良影響。
教練機(jī)系統(tǒng)基本配置及參數(shù)：
載具基本性能參數(shù)：
教練機(jī)系統(tǒng)基本配置及參數(shù)：
載具基本性能參數(shù)：
旋翼數(shù)量 4
軸距 500 mm
電機(jī)型號(hào) SFTM2218
槳尺寸 1047 （ABS材質(zhì)）
最大功率 1028 w
總升力 4.8 kg
最大起飛重量 2.88 kg
經(jīng)濟(jì)巡航速度 36 km/h
最大飛行速度 60 km/h
載具重量（含電池倉(cāng)） 0.91 kg
空載續(xù)航時(shí)間（5.3Ah×1） 22 min
最大起飛海拔 5 km
最大飛行高度 1 km
GPS定位精度 0.8 m - 1.2 m（米級(jí)）
抗風(fēng)等級(jí) 4級(jí)
控制信號(hào)和覆蓋范圍 支持SFTlink數(shù)據(jù)鏈通信模式，數(shù)傳頻率900 MHz，最大控制距離3 km（開放環(huán)境無(wú)遮擋)
工作環(huán)境溫度 -20℃ – 50℃ 濕度：20% - 90%
保存環(huán)境溫度 -30℃ – 95℃ 濕度：10% - 95% 無(wú)冷凝
機(jī)身材質(zhì) 碳纖維
起落架材質(zhì) 碳纖維
提供載荷空間高度 160 mm
箱體尺寸 708×440×280 mm
地面站設(shè)備：
MC4-S-V型： 分離式地面站系統(tǒng)
控制信號(hào)和覆蓋范圍：支持SFTlink數(shù)據(jù)鏈通信模式，數(shù)傳頻率840.5 - 845 MHz(國(guó)家許可的無(wú)人機(jī)專用頻段)，最大控制距離15km(開放環(huán)境無(wú)遮擋)
MC4-S-V型： 分離式地面站系統(tǒng)
控制信號(hào)和覆蓋范圍：支持SFTlink數(shù)據(jù)鏈通信模式，數(shù)傳頻率840.5 - 845 MHz(國(guó)家許可的無(wú)人機(jī)專用頻段)，最大控制距離15km(開放環(huán)境無(wú)遮擋)
MC4-S-RV型：遙控器（控制距離約1km）
監(jiān)視器：7寸標(biāo)清顯示屏
電池：3S5AH電池*1
監(jiān)視器：7寸標(biāo)清顯示屏
電池：3S5AH電池*1
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